[发明专利]液压与电子一体化闭环比例控制系统

权利要求书

1.一种液压与电子一体化闭环比例控制系统，通过计算机软件编制控制程序，由闭环控制系统数学模型及硬件PLVC及工控机控制系统实现由模拟电压信号来调制模拟液压压力信号，实现曲线的自动绘制及执行元件的驱动控制，利用闭环负反馈自动消除误差信号，使液压系统压力控制精度达到要求；合模后，给模具中产品提供按时间周期进行升压、保压，降压过程，精确控制和绘制时间压力曲线图；包括有工控机系统、电源、PLVC模块、电液比例阀、执行元件和传感器，其特征在于：工控机系统电信号连接PLVC模块，PLVC模块分别连接电源和电液比例阀，电液比例阀电信号连接执行元件，执行元件电信号连接传感器，传感器电信号连接PLVC模块；所述的工控机系统用于给液压系统、油温机液力系统提供开关量控制信号及模拟量控制信号，将压力信号通过模拟/数字量转换模块进入PLVC模块，通过带触摸屏功能的工业平板显示器对设备进行操作、监视，历史压力可随时调出并打印；所述的PLVC模块用于将输入信号电压和传感器输出的反馈信号电压进行比较，从而产生误差信号，该信号作为输入信号输送到电液比例阀的放大器，并完成输出信号的计算，为可编程逻辑控制模块构成的中枢控制器，包括PID模块和放大卡模块；所述的电液比例阀包括油液压力控制端口、油液溢流端口、电气电压输入信号端口三个端口，液压接口连接方式为板式连接，电液比例阀安装在液压集成块上；压力控制端口经集成块与开关电磁阀串联且与控制油路及液压执行元件相通，油液溢流端口与油箱相通；电气电压输入信号端口与PLVC中枢控制器相连；阀块与电液比例阀安装在液压油箱安装板上，液压缸用于使液压压能经过活塞杆转换成模具夹紧力夹紧合模，使产品按模具几何曲面定型与成型，包括活塞单作用式弹簧复位液压驱动执行元件，液压接口连接方式为管式连接，输入输出方式为单口单作用式弹簧复位式，用三位四通O型中位含液压锁双电控电磁阀进行升压、与降压、保压开关量与模拟切换；液压缸垂直加压缸安装在下模具上，当活塞杆向下伸出时，使上模下压，当活塞杆缩回时使模具松开，液压缸水平加压缸安装在下模具上，活塞杆方向指向上下模具水平方向缺口处，当活塞杆伸出时对模具侧向水平加压，当活塞杆缩回时对模具侧向水平泄压并松开模具；所述的传感器包括液压压力输入端口和电压输出端口两个端口，传感器将液压压力信号转换为电压电信号；传感器安装于液压集成块阀导上始终与调压系统液压缸输入相通，当需要调压和补压时和比例阀相通；当不需要调压和补压时和比例阀断开；电压输出端口与PLVC可编程逻辑控制模块构成的中枢控制器输入端口相连。

2.根据权利要求1所述的液压与电子一体化闭环比例控制系统，其特征在于所述的液压系统逻辑控制时序为：

复合材料固化开始：

合模： 

上模侧向移动支路、上模升降支路；

DT8电磁铁和DT7电磁铁逻辑非，DT5电磁铁和DT6电磁铁逻辑非，液压泵电机启动，然后上模具经过移动、翻转、下移后与下模对齐后合模；

升压：

上模下压支路，其中：

DT2电磁铁得电、DT13电磁铁得电、DT14电磁铁线性模拟量闭环比例控制；

水平侧压支路，其中：

DT4电磁铁得电、DT13电磁铁得电、DT14电磁铁线性模拟量闭环比例控制，两支路交替加压；

下压支路由电液比例阀参与控制升压，其中设定P＝0-50bar+10bar，然后判断压力是否达到设定值，如果没有达到设定值继续升压，如果达到设定值，则下压支路加压停止；

延时后，切换到侧压支路由电液比例阀参与控制升压，其中设定P＝0-50bar+10bar，然后判断压力是否达到设定值，如果没有达到设定值继续升压，如果达到设定值，则侧压支路加压停止；

延时后，切换到下压支路，支路由电液比例阀参与控制升压，其中设定P＝50-350bar+10bar，然后判断压力是否达到设定值，如果没有达到设定值继续升压，如果达到设定值，则下压支路加压停止；

延时后，切换到侧压支路由比例阀参与控制升压，其中设定P＝50-350bar+10bar，然后判断压力是否达到设定值，如果没有达到设定值继续升压，如果达到设定值，则侧压支路加压停止；

保压及补压：

保压，其中：DT1电磁铁、DT2电磁铁、DT3电磁铁、DT4电磁铁、DT5电磁铁、DT6电磁铁、DT7电磁铁、DT8电磁铁、DT9电磁铁、DT10电磁铁、DT11电磁铁和DT12电磁铁均处于失电状态，DT13电磁铁处于记忆状态；

补压，其中：

下压支路补压：DT2电磁铁得电、DT13电磁铁得电、DT14电磁铁电液比例阀参与控制补压；

侧压支路补压：DT4电磁铁得电、DT13电磁铁得电、DT14电磁铁电液比例阀参与控制补压；

根部加压支路补压：DT12电磁铁得电、DT13电磁铁得电DT14电磁铁电液比例阀参与控制补压；

液压泵停止保压开始延时当下压支路实际压力P＜350bar+0bar时，启动液压泵补压，下压支路由电液比例阀参与控制升压，其中设定P＝350bar+10bar，然后判断压力是否达到设定值，如果没有达到设定值继续升压，如果达到设定值，则下压支路加压停止； 

当侧压支路实际压力P＜350bar+0bar时，启动液压泵补压，侧压支路由电液比例阀参与控制升压，其中设定P＝350bar+10bar，然后判断压力是否达到设定值，如果没有达到设定值继续升压，如果达到设定值，则侧压支路加压停止。