[发明专利]超声波电机变速跟踪驱动器

说明书

所属技术领域

超声波电机驱动

背景技术

目前常用超声波电机驱动系统主要是步进电机驱动、行波电机驱动均以恒定电 压方式驱动，因此误差信号大时，电机不能以高速运转，而当误差信号小时又不能 以低速进入稳定区。在驱动策略方面现常用电路主要采用PID调节，这种方式使电 路调整复杂，因此不利于推广应用。

发明内容

超声波电机变速跟踪驱动器，解决了当误差信号较大时，电机快速高转速进行调节、 提高了系统跟随速度，使系统响应速度快。当误差信号小时，电机以低速运行调节，减 小了超调量，使系统能快速、稳定地达到目标调整点。

本发明解决方案：系统由位置给定器、位置检测器、比较运算器、高低压变换器、 超声振荡发生器、超声电机驱动器组成。以如下方式工作：位置给定器给定方位角信号， 位置检测器检测超声电机输出的方位角位置信号，这组信号作为比较运算器的两个输入 端，经比较运算器比较后，送入高低压变换器变换电压，变换器的输出电压作为电机驱 动器的电源，电压供给电机驱动器作为电源，超声振荡器输出信号送到超声波电机驱动 器的信号输入端，驱动器输出端控制超声波电机工作(驱动器的功率输出由MOSFET场 效应管推挽组成)。

本发明的有益效果：提高超声波电机的跟随响应速度，并能快速进入稳定区域，减 少了系统超调量和稳定时间、动态响应指标，具有极高的性价比，利于推广应用。