[发明专利]涵道单桨碟形无人飞行器

说明书

技术领域

本发明属于无人空中飞行交通工具，尤其是一种涵道单桨碟形。

背景技术

目前，公知现代普通无人固定翼飞行器起飞和降落需要有较高的速度才能使机翼产生足够的升力，造成约50％左右飞行事故在起飞着陆时发生，并且在地面停放占用场地很大。现代普通旋翼无人飞行器大多数采用直升机的单旋翼带尾桨及共轴双桨结构。高速旋转的桨叶对操作人员是致命的威胁。高速旋转的桨叶还很容易碰到物体而产生飞行事故。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术中存在的不足之处，提供一种结构紧凑、设计合理，低空低速、垂直起降、安全使用的涵道单桨碟形无人飞行器。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是：起落架上端部位固定有涵道，涵道上端部位安装有机架，机架中心部位装有动力装置处于涵道中心轴线上，涵道上部动力装置两侧对称装有燃油箱，动力装置通过桨轴连接桨置于涵道内上部，涵道下部内壁与中舱外壁之间安装有均匀圆周排列的止旋固定舵面，涵道底部纵向前后两端对称分别装有一组气流喷口舵，涵道底部横向左右两端对称分别装有一组气流喷口舵，涵道结构体内装有航电设备，中舱内装有自动驾驶仪。

本发明的优点是：

1、结构紧凑、设计合理，可在任何地方垂直起降、悬停、盘旋、飞行时噪音非常低，隐蔽性非常好；

2、它具有低空低速、机动性强，能做各种特技飞行；

3、飞行效率高，并节省燃料，维护简便，经济实用；

4、适应性强，适应城市，乡间，工厂，海岸，舰艇，草原，高山，高速公路等地方的垂直起降飞行；

5、安全可靠，涵道桨的设计，对飞行器飞行和人员的安全大有益处；

6、本发明可以进行空中摄影、广告宣传，通信中继，输油管道监察，火灾汛情监测，追捕逃犯，交通指挥等，在军事上同样有其它交通工具难以比拟的优点，反恐作战，军情侦察、反潜扫雷，各种目标的打击、攻击武装直升机和中低空巡航导弹等。

附图说明

图1是本发明结构示意图；

图2是图1的A-A的剖视图；

图3是图1的仰视图；

图4是本发明立体示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例作进一步详细描述。

由图1-图4可知，本发明起落架10上端部位固定有涵道1，涵道1上端部位安装有机架2，机架2中心部位装有动力装置5处于涵道1中心轴线上，涵道1上部动力装置5两侧对称装有燃油箱8，动力装置5通过桨轴3、连接桨4置于涵道1内上部，涵道1下部内壁与中舱12外壁之间安装有均匀圆周排列的止旋固定舵面6，涵道1底部纵向前后两端对称分别装有一组气流喷口舵7，涵道1底部横向左右两端对称分别装有一组气流喷口舵7，涵道1结构体内装有航电设备11，中舱12内装有自动驾驶仪9。

所述的一组气流喷口舵7由1-100个气流喷口舵组成。

所述的止旋固定舵面6由4-100止旋固定舵面个组成。

本发明在图1中，涵道1连接在机架2上，机架2连接动力装置5放置于涵道1顶部，燃油箱8与机架2和动力装置5连接，涵道1下端与中体12连接气流喷口舵7。

在图2所示实施例中，涵道1连接在机架2上，机架2连接动力装置5放置于涵道1顶部处于涵道1中心轴线上，燃油箱8与机架2和动力装置5连接，动力装置5通过桨轴3连接桨4置于涵道1内上部，涵道1内下部与中舱12之间装有止旋固定舵面6，涵道1底部与中舱12之间装有气流喷口舵7，中舱12内下部装有自动驾驶仪9，涵道1结构体内装有航电设备11，机架2连接起落架10。

在图3所示实施例中，涵道1连接在机架2上，机架2连接动力装置5放置于涵道1中心轴线上，桨4置于涵道1内部，中舱12与涵道1之间均匀圆周排列着止旋固定舵面6，纵向前后对称分别装有一组气流喷口舵7，横向左右对称分别装有一组气流喷口舵7，每组气流喷口舵7由两个气流喷口舵7组成，自动驾驶仪9装于中舱12内，机架2连接起落架10。

在图4所示实施例中，起落架10上固定有涵道1，涵道1上端部位安装有机架2，机架2中心部位装有动力装置5处于涵道1中心轴线上，涵道1上部动力装置5两侧对称装有燃油箱8，桨4置于涵道1内上部，涵道1内下部内壁与中舱12外壁之间装有均匀圆周排列的止旋固定舵面6，涵道1底部纵向前后对称分别装有一组气流喷口舵7，涵道1底部横向左右对称分别装有一组气流喷口舵7。

涵道单桨碟形无人飞行器工作原理是这样的，内场外场地面安装检查完毕后起动动力装置5中的发动机，发动机输出动力传递给动力装置5中的减速器，减速器带动桨轴3转动，桨轴3带动桨4旋转，燃油箱8为动力装置5提供燃料，桨4的旋转时在桨尖与涵道1之间产生负压，桨4和涵道1共同产生向上升力，众所周知，桨4在旋转时产生的气动力同时又产生了反向扭矩，反扭矩由桨4旋转产生的滑流在止旋固定舵面6产生的气动力平衡桨4在旋转时产生的反扭矩。气流喷口舵7由自动驾驶仪9自动控制和增稳飞行器三轴飞行姿态，航电设备11包括：遥控遥测设备，卫星导航设备，任务载荷设备等。起落架10支持飞行器垂直起飞和降落。