[发明专利]基于SOPC的无位置传感器无刷直流电机远程监控系统

权利要求书

1.基于SOPC的无位置传感器无刷直流电机远程监控系统，其特征在于，它包括FPGA(1)、m个隔离电路(2)、多路并行模数转换采样电路(3)、以太网接口电路(4)、以太网组件终端(5)、外部存储器(6)和m个无刷直流电机(20)，

FPGA(1)内构建有m个电机驱动IP核(10)、internet接口(11)、NOIS II软核(12)和三态桥接器(13)，m个电机驱动IP核(10)、internet接口(11)、NOIS II软核(12)和三态桥接器(13)分别挂接在FPGA(1)内部的总线上，

以太网组件终端(5)的输入输出端与以太网接口电路(4)的用户输入输出端相连，

外部存储器(6)的输入输出端与三态桥接器(13)的存储输入输出端相连，

每个无刷直流电机(20)的采样信号端与多路并行模数转换采样电路(3)的一个信号输入端相连，多路并行模数转换采样电路(3)的m个信号输出端分别与每个电机驱动IP核(10)的采样信号输入端相连，每个电机驱动IP核(10)的输出端与一个隔离电路(2)的输入端相连，每个隔离电路(2)的输出端与一个无刷直流电机(20)的控制信号输入端相连。

2.根据权利要求1所述的基于SOPC的无位置传感器无刷直流电机远程监控系统，其特征在于，它还包括非易失性存储器(7)，非易失性存储器(7)的输入输出端与三态桥接器(13)的闪存输入输出端相连。

3.根据权利要求1或2所述的基于SOPC的无位置传感器无刷直流电机远程监控系统，其特征在于，它还包括按键(8)和数码管(9)，FPGA(1)内部还构建有通用IO接口(14)和数码管控制接口(15)，通用IO接口(14)和数码管控制接口(15)分别挂接在FPGA(1)内部的总线上，按键(8)的输出端与通用IO接口(14)的输入端相连，数码管(9)的输入端与数码管控制接口(15)的输出端相连。

4.根据权利要求1所述的基于SOPC的无位置传感器无刷直流电机远程监控系统，其特征在于，FPGA(1)选用CycloneII系列EP2C20Q240C8N。

5.根据权利要求1所述的基于SOPC的无位置传感器无刷直流电机远程监控系统，其特征在于，多路并行模数转换采样电路(3)选用AD73360模数转换芯片。

6.根据权利要求1所述的基于SOPC的无位置传感器无刷直流电机远程监控系统，其特征在于，以太网接口电路(4)选用DAVICOM公司生产的以太网接口电路DM9000A。

7.根据权利要求1所述的基于SOPC的无位置传感器无刷直流电机远程监控系统，其特征在于，电机驱动IP核(10)包括多路模数转换接口单元(101)、反电势过零检测单元(102)、三段式同步启动模块(103)、转速电流双闭环负反馈PI调节器(104)和PWM控制器(105)，

多路模数转换接口单元(101)接收所述采样信号，多路模数转换接口单元(101)输出三相电压采样信号给反电势过零检测单元(102)，多路模数转换接口单元(101)输出母线电流采样信号给转速电流双闭环负反馈PI调节器(104)，

反电势过零检测单元(102)输出实际转速信号给转速电流双闭环负反馈PI调节器(104)，所述转速电流双闭环负反馈PI调节器(104)输出闭环占空比控制信号给PWM控制器(105)，

三段式同步启动模块(103)接收输入的转向信号，所述转向信号同时输送给PWM控制器(105)，三段式同步启动模块(103)输出开环占空比控制信号给PWM控制器(105)，所述三段式同步启动模块(103)还输出开环换相信号给PWM控制器(105)，所述三段式同步启动模块(103)还输出开/闭环控制信号给PWM控制器(105)，

转速电流双闭环负反馈PI调节器(104)接收启停信号和输入转速信号，PWM控制器(105)输出的无刷直流电机控制信号通过隔离电路(2)驱动无刷直流电机(20)运行。