[发明专利]电梯制动系统的控制电路及控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种电磁铁的控制电路及控制方法，具体地说是一种电梯制动系统的控制电路及控制方法。

背景技术

随着电子科学技术的飞跃，电梯技术得到了迅速发展，其中驱动技术和控制技术经过了几代升级已经做到了永磁同步调速和微机全智能控制，提高了整机的可靠性和稳定性。但是作为电梯最主要的工作电路之一的制动器控制电路(又称“抱闸回路”)却始终沿用传统的设计方法。

近年来，随着电梯用量的急剧上升，电梯安全事故也呈逐渐上升的态势，其中制动器故障约占80％。这里面除机械故障之外，导致制动器故障的一个重要原因就是电梯制动系统中抱闸回路的切换开关的触点发生粘连，使制动器无法上闸。而导致切换开关的触点发生粘连的最根本的原因，就在于制动器的激磁线圈是串接在这个抱闸回路中，致使流过切换开关触点的电流过大，而且制动器激磁线圈的续流电流也都流经切换开关触点。因此，现有电梯制动系统的抱闸回路无法解决这种开关触点发生粘连的问题。

现有电梯制动系统的抱闸回路大体分为以下几种类型：1、利用限流电阻完成制动器激磁线圈的激磁与保持电压的切换；2、在电压切换触点上加装灭弧电路，以延长触点寿命；3、利用整流二极管完成制动器激磁线圈的激磁与保持电压的全波/半波整流切换。

在图1的典型抱闸回路中，全波整流电路D1-D4之后串接了运行接触器CJ、门锁继电器DJ、经济电阻R、抱闸接触器ZJ和制动器激磁线圈L，在经济电阻R的两端并联有用于实现激磁/保持电压转换的切换开关K。

在该抱闸回路中，由于各开关器件与制动器激磁线圈L是串联连接的，所以流过抱闸回路的激磁电流一般可达数个安培。当切换开关K在断开的瞬间，制动器激磁线圈L的续流电流将经过全波整流电路中的二极管D3、D4，与切换开关K形成回路，由此造成开关触点的拉弧现象。

在图2的全波/半波整流电压切换式抱闸回路中，虽然制动器激磁线圈L的续流电流不流过切换开关K，但是由于切换开关K断开的时间是随机的，所以，如果是在流过制动器激磁线圈L的电流达到最大值时进行开关切换，则切换开关K的触点拉弧现象就最为严重。一旦切换开关K的触点发生粘连，就会造成制动器无法上闸，电梯制动系统失灵，使电梯发生溜车、冲顶或蹲底等重大安全事故。

发明内容

本发明的目的就是提供一种电梯制动系统的控制电路和一种电梯制动系统的控制方法，以从根本上解决抱闸回路中的触点粘连问题，提高电梯运行的安全性和稳定性。

本发明电梯制动系统的控制电路是这样实现的：

一种电梯制动系统的控制电路，该控制电路包括：

一个抱闸信号发生电路，在该电路中串联有用以发出抱闸/松闸指令的门锁继电器DJ和抱闸接触器ZJ；

一个抱闸信号处理电路，用以接收并向制动控制器发出抱闸/松闸指令信号；以及

一个共接在所述抱闸信号发生电路与所述抱闸信号处理电路上的隔离控制开关CK，用以根据所述抱闸信号发生电路的指令信号控制所述抱闸信号处理电路产生高低电平变换。

所述抱闸信号处理电路为一条电平变换电路，其一端接直流电源，中部串联限流电阻，另一端接地线G；在该电路的一个节点上接有一条用于连接制动控制器的控制信号输出线。

所述隔离控制开关CK为双向光电耦合器、电压变换器、变压器或继电器中的一种。

在所述抱闸信号处理电路中还可串联运行接触器CJ。

本发明控制电路的设计思想就是在串联门锁继电器DJ、运行接触器CJ等电梯运行所需的安全器件与抱闸接触器ZJ等抱闸指令设置器件的抱闸回路中将制动器激磁线圈分离出去，使制动器激磁线圈直接连接并受控于制动控制器。当抱闸信号发生电路发出抱闸或松闸的指令信号后，抱闸信号处理电路即可据此向制动控制器发送一个与TTL电路或CMOS门电路相兼容的电平信号，使制动控制器动作，控制制动器激磁线圈的电源通断，从而实施抱闸或松闸操作。

由于本发明控制电路的设计和使用，使相当于抱闸回路的抱闸信号发生电路与制动器激磁线圈回路实现了相互分离，这样，抱闸信号发生电路就仅需几十毫安的工作电流，由此就可有效地避免因电流过大而导致的抱闸回路中的触点拉弧现象，因而也就从根本上解决了抱闸回路的开关触点粘连问题，提高了电梯制动系统的工作安全性，提高了电梯的运行安全。

本发明电梯制动系统的控制方法是这样实现的：

一种电梯制动系统的控制方法，该控制方法是：

设置一个抱闸信号发生电路，在该电路中串联有用于发出抱闸/松闸指令的门锁继电器DJ和抱闸接触器ZJ；