[发明专利]曲张式单轨吊及其行走方法

说明书

技术领域：

本发明属于煤矿井下综采运输机械，具体涉及一种曲张式单轨吊及其行走方法。 

背景技术：

专利号为200720037137.x中，公开了一种“煤矿井下巷道单轨吊”，包括轨道、轨道吊车、导向滑轮和无极绳，轨道吊车吊装在轨道上，在轨道的端部连接有导向滑轮，轨道吊车的二侧有拉杆机构，二侧的拉杆机构均与无极绳连接，无极绳盘绕在导向滑轮上，在轨道的接头处连接有轨道调节装置。这种结构的单轨吊的缺点是只能承载重量较轻的设施，最大运载能力为40吨，不能承载顺槽供电设备及喷雾泵、乳化液箱、变频器以及其它负荷较重的设备。 

发明内容：

本发明旨在提供一种能够运载顺槽供电设备等井下工作面的各种设备的曲张式单轨吊。 

实现本发明的技术方案是：包括轨道，轨道通过吊环和锚杆悬吊在井下巷道，轨道上设置有若干个承载装置和制动装置，承载装置和制动装置一对一地连接在一起，承载装置与承载装置之间通过连接件连接，承载装置与制动装置之间通过拉杆连接，制动装置与制动装置之间通过行走液压油缸连接。 

通过连接件连接的承载装置一般承载负荷较重的设备，通过拉杆连接的承载装置一般承载负荷较轻的设备，连接行走液压缸的具有制动功能的承载装置上设有吊挂油管的挂钩，油管设置在挂钩上。 

所述的制动装置包括机架，机架上固定安装有导向轮、承载轮、曲臂机构，导向轮由轮轴、轴承、轮体组成，承载轮安装在机架上并通过自锁螺母锁定，承载轮由承载轮轴、轮体、隔套、轴承、挡圈、压注油杯组成，曲臂机构通过销轴与制动杆、抱闸液压油缸连接，抱闸液压油缸上套有弹簧。 

所述的承载装置包括支架、滚轮、导向轮，支架上设有轴，轴上设有滚轮，导向轮设置在滚轮的前方，导向轮与滚轮同在轨道一侧的轨道槽内。 

所述的连接件包括横梁、竖梁，横梁通过吊轴及销与承载装置连接，竖梁与横梁通过销轴及开口销连接，一个连接件可连接4个承载装置。 

拉杆为钢管的两端焊接有钢板，钢板上设有螺栓孔。 

所述的行走液压油缸包括缸筒、活塞，活塞设置在缸筒内，活塞杆为中空的圆柱体，活塞设置在活塞杆的端部，其特征是活塞上设有出油单向阀和进油单向阀，出油单向阀设置在靠近活塞底部的位置，进油单向阀设置在靠近活塞杆的位置。 

所述的抱闸液压油缸均包括缸筒、活塞，活塞设置在缸筒内，活塞杆为中空的圆柱体，活塞设置在活塞杆的端部，其特征是活塞上设有出油单向阀和进油单向阀，出油单向阀设置在靠近活塞底部的位置，进油单向阀设置在靠近活塞杆的位置。 

所述的吊环，包括呈“U”形的金属件，“U”形金属件的上部为半圆形弧，其特征是“U”形金属件的两个竖臂上均设有螺栓孔，其中一个竖臂上设有制动台，用以防止螺栓转动。 

本发明工作效率较高，运输安全，安装简单，操作灵活方便，运行中可以自行移动，且能够运载顺槽供电设备、喷雾泵、乳化液箱、变频器以及其它负荷较重的设备，最大运载能力为150吨。 

本发明敷设的单轨在运输工作时作单轨吊的轨道，在安装或拆除工作面设备时，又成为运输工作面设备的单轨吊机车的运输轨道，一轨多用，即节约成本，又减少了工作面设备运输时间。 

本发明的行走方法为三段式行走，以两个行走液压缸为分界点，分为三段，即两个行走液压缸之间的为中间段，其中一个行走液压缸之前为前段，另一个行走液压缸之后为后段，行走时，先同时移动前段、后段一个步距，前段、后段移动停止后，再移动中间段一个步距，这样反复交替行走。 

本发明的工作过程是：工作时，先操作制动装置的液压缸的液压阀，液压阀推动液压缸、曲臂机构、制动杆将抱闸组打开，在同一个时间打开前、后段的所有制动装置，再操作行走液压缸的液压阀，以制动的中间段为支点，使前行走液压缸的活塞杆推出，后行走液压缸的缸体前移，带动本发明的前、后段各自移动一个步距。抱闸液压缸和行走液压缸的液压阀同时回中位，前、后段制动，行走液压缸自锁。然后，再反向操作抱闸液压缸的液压阀，打开中间段抱闸组，以制动 的前、后段为支点，反向操作行走液压缸的液压阀，使两个行走液压缸同步工作，使中间段前移。当液压系统泄露移动步距减小时，在移完前、后两段后，保持抱闸液压阀不动，释放行走液压缸的液压阀后，操作补液阀，使前行走液压缸的活塞杆完全推出，抱闸和补液阀同时回中位，前、后段制动，行走液压缸自锁后，再同步移动中间段。 

附图说明：

图1是本发明实施例的结构示意图。