[发明专利]一种煤矿井下多功能车的悬臂式起重机

说明书

技术领域

本发明涉及一种煤矿井下多功能车的悬臂式起重机，属煤矿井下辅助运输设备零部件的设计与制造的技术领域。

背景技术

煤矿井下是一个狭小的采掘、运输空间，采煤作业、搬运、起吊、运输都受大很大的限制，严重制约着煤炭的开采和运输。

在煤矿井下经常有一些物资、工具、管网、辅助材料等需要吊装、移动和运输，还有一些支架、钢梁、小型设备需要安装、拆卸、维修，这就需要有一个能够在井下狭小空间使用的小型起重设备，目前这些工作大都还只能依靠人力和简易工具进行，效率低、劳动强度大，而且不够安全。

发明内容

发明目的

本发明目的就是针对背景技术的不足，利用煤矿井下多功能车的举升快换机构，设计一种能够快速更换的适应恶劣环境作业的小型悬臂式起重机，以满足井下巷道内进行设备的起吊、移动和安装作业，以大幅度提高煤矿井下的起吊、搬运能力和效率。

技术方案

本发明主要结构由：起重架、起重臂、臂轴筒、臂轴、吊装臂、转向油缸、定位杆、吊环、架槽、安装筒、安装槽、安装架、护板、固定轴、轴架、铰接架、铰接座组成；起重架1通过臂轴筒19与前部的起重臂2的臂轴29联接，起重臂2的前部通过安装筒18、安装轴28与吊装臂3联接，吊装臂3上部左右对称设有左右固定架9、10，左右固定架9、10上设有左右架槽11、12，起重臂2的左右侧部设有左右定位杆7、8，起重臂2的下部设有吊环15、16、17；起重架1的左右部对称设有左右转向油缸5、6，左转向油缸5上设有护板4，起重架1的后上部设有安装架20、左右固定轴13、14，并与多功能车的举升快换机构联接，左右转向油缸5、6通过液压管路与多功能车的液压机构联接。

所述的起重架1，前部设有铰接架27、左右铰接座21、22，并与左右转向油缸5、6固定联接；起重架1的上部设有臂轴筒19，并由上下轴架23、24固定，臂轴筒19左右部设有左右档块25、26；起重架1的上后部设有安装架17、左右固定轴13、14，并与多功能车的举升快换机构联接；左右转向油缸5、6通过液压管路与多功能车的液压机构联接，左转向油缸5上设有护板4，臂轴筒19与起重臂2上的臂轴29配合联接。

所述的起重臂2，为前部窄、后部宽的矩形，前部设有安装筒18，安装筒18与吊装臂3上的安装轴28配合联接，起重臂2的后部设有臂轴29，臂轴29与起重架1上的臂轴筒19配合联接，起重臂2的左右侧部设有左右定位杆7、8，并定位限位固定，起重臂2的下部并排设有吊环14、15、16。

所述的吊装臂3，下部设有安装轴28，安装轴28与起重臂2的安装筒18配合联接，吊装臂3上部左右对称设有左右固定架9、10，左右固定架9、10上设有左右架槽11、12。

有益效果

本发明与背景技术相比具有明显的先进性，它是根据煤矿井下巷道狭窄、转向半径小而设计的一种以多功能车为动力的悬臂式起重机，起重架上设置左右转向油缸，左右转向半角为45°，起重臂左右侧设置定位杆，使起重臂能够限位定位，保障安全，吊装臂上设置固定架、架槽、起重臂下部设置吊环，以利于吊起多种物料、支架、钢梁、电缆等设备，最大承载力可达2500公斤，此悬臂式起重机设计合理，结构紧凑，操作使用方便，安全稳定可靠，是十分理想的适应煤矿井下作业的多功能车的悬臂式起重机。

附图说明

图1为整体结构图

图2为起重架结构图

图3为起重臂结构图

图4为吊装臂结构图

图中所示，附图标记清单如下：

1、起重架，2、起重臂，3、吊装臂，4、护板，5、左转向油缸，6、右转向油缸，7、左定位杆，8、右定位杆，9、左固定架，10、右固定架，11、左架槽，12、右架槽，13、左固定轴，14、右固定轴，15、吊环，16、吊环，17、吊环，18、安装筒，19、臂轴筒，20、安装架，21、右油缸铰接座，22、左油缸铰接座，23、上轴架，24、下轴架，25、左档块，26、右档块，27、铰接架，28、安装轴，29、臂轴。

具体实施方式

以下结合附图对本发明做进一步说明：

图1所示，为整体结构图，各部联接关系要正确，安装牢固。

起重架安装在多功能车的举升快换机构上，上下举升由多功能车的举升机构完成，左右转向由转向油缸完成。

起重架通过臂筒、臂轴与起重臂联接，起重臂通过安装筒、安装轴与吊装臂联接。