[发明专利]立体停车设备载车板搬取装置

说明书

技术领域

本发明立体停车设备载车板搬取装置，属于立体停车设备技术领域。

背景技术

目前，在平面移动式停车设备和垂直升降式停车设备中，载车板搬取装置的速度、性能很大程度上决定了停车设备的存取车速度和性能。要求载车板搬取装置速度快、对接精度低、性能可靠、制造成本低。现有的载车板搬取装置通过摩擦轮传送夹持板前进和后退，但摩擦轮只能转动，而不能移动，当摩擦轮发生磨损时就不能工作，需要更换摩擦轮，但夹持板对位不准时，其前进角度不能调节。

发明内容

本发明克服现有技术存在的不足，所要解决的问题是：提供一种搬运速度快、对位准确、结构合理的载车板搬取装置。

为了解决上述问题，本发明采用的方案为：立体停车设备载车板搬取装置，包括框架、水平导向、垂直导向和摩擦组件，框架的前后两侧设置有水平导向和垂直导向，摩擦组件位于框架的左侧中间位置，其中摩擦组件包括：前底板、后底板、弹簧压紧机构、电动机、主动齿轮、前从动齿轮、前主动链轮、前从动链轮、前摩擦轮、后从动齿轮、后主动链轮、后从动链轮、后摩擦轮，前第一轴、前第二轴、后第一轴、后第二轴、前链条、后链条；摩擦组件的结构为：电动机设置在框架的左侧中间位置的下方，电动机向上套装有主动齿轮，主动齿轮的轴线垂直向上，前底板通过前第一轴铰接在框架的左侧中间位置的上方，前第一轴位于前底板的右侧，前第一轴的上方套装有前从动齿轮，前第一轴的下方套装有前主动链轮，前底板的左侧向上铰接有前第二轴，前第二轴的上方套装有前摩擦轮，前第二轴的下方套装有前从动链轮，前主动链轮与前从动链轮之间设置有前链条，主动齿轮与前从动齿轮相啮合；后底板通过后第一轴铰接在框架的左侧中间位置的上方，后底板位于前底板的后侧，后第一轴位于后底板的右侧，后第一轴的上方套装有后从动齿轮，后第一轴的下方套装有后主动链轮，后底板的左侧向上铰接有后第二轴，后第二轴的上方套装有后摩擦轮，后第二轴的下方套装有后从动链轮，后主动链轮与后从动链轮之间设置有后链条；所述的前从动齿轮与后从动齿轮相互啮合，前摩擦轮和后摩擦轮相接触。

弹簧压紧机构包括：右前弹簧、右后弹簧、压紧弹簧、压紧螺母和连杆，弹簧压紧机构的结构为：前底板前端中间位置的右侧通过右前弹簧和销轴与框架的前边框左侧相连，后底板后端中间位置的右侧通过右后弹簧和销轴与框架的后边框左侧相连，连杆设置在前底板和后底板的左侧中间位置，连杆的两端分别通过压紧弹簧和压紧螺母将前底板和后底板的左侧连接在一起。

前摩擦轮和后摩擦轮的结构相同，前摩擦轮包括钢芯和外包套，前摩擦轮的结构为：钢芯与前第二轴的上端固定在一起，外包套同轴套装在钢芯的外侧。外包套为弹性耐磨材料。

本发明立体停车设备载车板搬取装置与现有技术相比的有益效果如下：

框架的前后两侧设置有水平导向和垂直导向，能够使本装置在水平和垂直方向保持限位运动，前底板和后底板的结构相同，后底板通过后第一轴与框架铰接在一起，后第一轴上套装有后从动齿轮和后主动链轮，后底板通过后第二轴套装有后摩擦轮和后从动链轮，后主动链轮与后从动链轮之间设置有后链条；前从动齿轮与后从动齿轮相互啮合，前摩擦轮和后摩擦轮相接触；前底板和后底板之间设置有弹簧压紧机构，前摩擦轮和后摩擦轮的松紧可以通过弹簧压紧机构来调节，弹簧压紧机构还可以调节前摩擦轮和后摩擦轮的方向，主动齿轮、前从动齿轮和后从动齿轮组成动力齿轮系，后主动链轮、后从动链轮和后链条组成链轮系，主动齿轮与前从动齿轮相啮合，前从动齿轮与后从动齿轮相互啮合，前摩擦轮和后摩擦轮相接触，这样动力通过电动机传递到前摩擦轮和后摩擦轮，当电动机正转时前摩擦轮和后摩擦轮就能相对旋转，使夹持板前进，当电动机反转时前摩擦轮和后摩擦轮就能反向相对旋转，使夹持板后退。运用摩擦轮驱动载车板，运行平稳，噪音低；利用齿轮传动、链条传动，传动可靠，寿命长；传动机构设计成可整体回转结构，降低了载车板搬取装置和载车板上夹持板的对接精度。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步说明：

图1为本发明立体停车设备载车板搬取装置的结构示意图；

图2为图1的仰视图。