[发明专利]清平机

说明书

技术领域

本发明涉及一种清土平整设备，具体是用于土质地表需要水平的地面清平机械。

技术背景

当广场、体育场、草坪施工时，需要先将土质地表清理水平。由于尚无专用清平机具，目前，采用人工清平或借助相关辅助机械，清平效率低，清平质量不易保证，因此急需一种自动化的清平设备。

发明内容

本发明的目的在于针对上述问题，提供一种高效、清平质量好的自动化清平机。本发明实施的自动化清平机，包括切抛土刀辊，激光接收器，输土装置，行走机构，刀辊水平及运动面水平调整装置。

附图说明

图1是清平机总体结构图。

具体实施方式

图中1.刀辊，2.激光接收器，3.中间传动，4.输土装置，5.转向轮调整机构，6.平行四杆机构，7.转向机构，8.转向轮，9.主电机，10.行走轮调整机构，11.行走电机，12.行走轮。

刀辊(1)由刀辊轴、辊盘与刀组成，完成土方的铣切与抛出，将土抛送到输土带上。激光接收器(2)在刀辊的上方两端各布置一接收器，接收器由多块激光接收传感器组成，完成激光信号的实时接收与传送，将激光扫平的基准平面信号传给处理器进行处理。中间传动(3)由传动轴、带轮与传动带组成，主电机通过中间传动分别带动刀辊和输土装置。输土装置(4)由主动输土辊、被动输土辊与输土带组成，完成土方的定向输送。转向轮调整机构(5)由电机、丝杠组成，完成转向轮的高度调整。平行四杆机构(6)由机架上的两铰链、转向轮架的两铰链与两摆杆组成，当两转向轮转动时，能保证同时承载。转向机构(7)由转向架、转向电机、两转向轮组成，由转向电机根据信号要求控制转向。转向轮(8)由两转向轮组成，且两转向轮同轴。主电机(9)带动刀辊与输土装置。行走轮调整机构(10)由电机、丝杠组成，完成行走轮的高度调整。行走电机(11)完成两行走轮的驱动行走。行走轮(12)由两行走轮组成，每一行走轮可单独调整高度。

工作时，主电机带动刀辊转动铣切土层，并带动输土带将刀辊抛出的土定向输出。当刀辊上方的激光接收器接收到超差信号时，由处理器控制与调整保证刀辊在水平面内工作。