[发明专利]基于交叉解耦自适应复数滤波器的精确锁相方法

权利要求书

1.一种基于交叉解耦自适应复数滤波器的精确锁相方法，其特征在于：该方法是通过以下步骤实现的：

步骤1：首先将三相电压输入信号U_a、U_b、U_c经过Clarke变换得到αβ坐标系下的电压信号U_α和U_β；

UαUβ=231-12-12032-32UaUbUc]]>

步骤2：将αβ坐标系下的电压信号U_α和αβ坐标系下的负序电压分量相减，经过传递函数为的正序复数滤波器进行滤波，输出信号为αβ坐标系下的正序电压分量将αβ坐标系下的电压信号U_β和αβ坐标系下的负序电压分量相减，经过传递函数为的正序复数滤波器进行滤波，输出信号为αβ坐标系下的正序电压分量将αβ坐标系下的电压信号U_α和αβ坐标系下的正序电压分量相减，经过传递函数为的负序复数滤波器进行滤波，输出信号为αβ坐标系下的负序电压分量将αβ坐标系下的电压信号U_β和αβ坐标系下的正序电压分量相减，经过传递函数为的负序复数滤波器进行滤波，输出信号为αβ坐标系下的负序电压分量其中ω_c为正序复数滤波器和负序复数滤波器的截止频率，ω₀为正序电压和负序电压的频率；

步骤3：将αβ坐标系下的正序电压分量和经过Clarke反变换得到abc坐标系下的三相电压正序分量和

U^a+U^b+U^c+=10-1232-12-32U^α+U^β+]]>

步骤4：将αβ坐标系下的正序电压分量和经过Park变换得到dq坐标系下的d轴分量和q轴分量其中q轴分量可以体现正序幅值，为正序相位；

U^d+U^q+=cosθ^+sinθ^+sinθ^+-cosθ^+U^α+U^β+]]>

步骤5：将d轴分量经过传递函数为K_p+K_i/s的PI调节器后得到频率估计值其中，K_p为PI调节器的比例系数，K_i为PI调节器的积分系数，将频率估计值反馈到交叉解耦自适应复数滤波器实现频率自适应，将频率估计值经过积分1/s得到正序相位