[发明专利]液压钻装机

说明书

技术领域

本发明涉及一种钻孔机械，具体地说是一种煤矿井下用的液压钻装机。

背景技术

在炮掘进巷道时，需要打瓦斯排放孔、放水孔、炮孔等，现在打孔时主要 靠人工打孔，工人的劳动强度大、而且钻孔速度慢，直接影响了煤炭的生产进 度，而且炮掘巷道中放炮落下来的煤，除一部分由爆破作用装入输送机外，大 部分由人工装入输送机。人工装煤的劳动强度大，工效低，且不安全，所以这 种现状与现代化高产、高效的机械化煤炭生产极不协调，为了解决以上问题及 改变现状，加快煤炭生产，研制开发液压钻装机已势在必行。

发明内容

本发明的目的是克服现有人工打孔、装煤存在的问题，提供一种液压钻装 机。

本发明包括钻机部件、行走部、液压部分、电器部分，其特征是还包括装 载机构、运输部、支承臂、旋转部件、导轨，行走部上安装有机架，机架前部 安装有左、右导轨，在左、右导轨上分别安装有支承臂，支承臂与旋转部件相 连接，钻机部件安装在旋转部件上；装载机构安装在行走部的前端，行走部中 部安装有运输部；液压部分和电器部分安装在机架后部。

上述的旋转部件由连接体、导轨圆盘、微调油缸、垂直旋转油缸、支承架 组成，垂直旋转油缸一端与支承架铰接，另一端与导轨圆盘铰接，微调油缸一 端与支承架铰接，另一端与导轨圆盘铰接，支承架与连接体铰接。

上述的支承臂由水平旋转油缸、连接板、转套、升降油缸、上旋转臂、下 旋转臂、连接套、安装在导轨上的固定轴和固定柱组成，水平旋转油缸一端与 转套上部铰接，另一端与固定柱上的支耳铰接，升降油缸一端与转套下部铰接， 另一端与上旋转臂铰接，上旋转臂、下旋转臂的一端与连接套铰接，另一端与 转套铰接，连接板与固定柱和转套内的固定轴连接，支承臂的连接套与旋转部 件的连接体连接。

机架上还安装有四个单体立柱。

上述的运输部可以是刮板输送机。

本发明具有如下优点：

本发明将装载、打孔、支护融为一体，一机多能。两台钻孔机可以同时工 作，所以提高了钻孔速度，而且还能进行煤炭的装载，加快煤炭装载速度，减 轻工人的劳动强度；机架上还安装有四个单体立柱，对巷道顶板进行支护，提 高工作环境的安全性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图，

图2是1图的俯视图，

图3是旋转部件的结构示意图，

图4是支承臂的结构示意图，

图5是图4俯视图。

图中，1.行走部，2.机架3.装载机构，4.钻机部件，5.旋转部件，6.支承 臂，7.导轨，8.单体立柱，9.液压部分，10.运输部，11.电器部分，12.连接体， 13.导轨圆盘，14.微调油缸，15.垂直旋转油缸，16.支承架，17.连接板， 18.水平旋转油缸，19.转套，20.升降油缸，21.上旋转臂，22.下旋转臂，23.连 接套，24.固定轴，25.固定柱。

具体实施方式

本发明包括钻机部件4、行走部1、液压部分9、电器部分11，其特征是还 包括装载机构3、运输部10、支承臂6、旋转部件5、导轨7，行走部1上安装 有机架2，机架2前部安装有左、右导轨7，在左、右导轨7上分别安装有支承 臂6，支承臂6与旋转部件5相连接，钻机部件4安装在旋转部件5上；装载机 构3安装在行走部1的前端，行走部1中部安装有运输部10；液压部分9和电 器部分11安装在机架2后部。

旋转部件5由连接体12、导轨圆盘13、微调油缸14、垂直旋转油缸15、 支承架16组成，垂直旋转油缸15一端与支承架16铰接，另一端与导轨圆盘13 铰接，微调油缸14一端与支承架16铰接，另一端与导轨圆盘13铰接，支承架 16与连接体12铰接。

支承臂6由连接板17、水平旋转油缸18、转套19、升降油缸20、上旋转 臂21、下旋转臂22、连接套23、安装在导轨7上的固定轴24和固定柱25组成， 水平旋转油缸18一端与转套19上部铰接，另一端与固定柱25上的支耳铰接， 升降油缸20一端与转套19下部铰接，另一端与上旋转臂21铰接，上旋转臂21、 下旋转臂22的一端与连接套23铰接，另一端与转套19铰接，连接板17与固 定柱25和转套19内的固定轴24连接，支承臂6的连接套23与旋转部件5的 连接体12连接。