[发明专利]大方坯连铸轻压下过程拉矫机力矩分配控制方法

权利要求书

1.一种大方坯连铸轻压下过程拉矫机力矩分配控制方法，其特征在于：它包括下述步骤：

a.检测辊选取：以拉矫机的1#上驱动辊作为检测辊；

b.各驱动辊力矩设定值计算：根据预先设定的驱动辊力矩分配系数，按照下式计算其它各驱动辊的力矩设定值：

   i＞1

式中，为第i个驱动辊力矩设定值；a_i为第i个驱动辊力矩分配系数，其选取范围为1.0-1.3，不参与轻压下的驱动辊取1.0，根据压下量的增加该系数也相应增加，压下量最大的驱动辊取1.3；为检测辊检测力矩；

c.根据各驱动辊力矩实测值对比其设定值并进行拉速调整：实测得到各驱动辊力矩实测值，与b步骤的力矩设定值对比，当实测力矩大于该驱动辊设定力矩时，降低该驱动辊的转速；当实测力矩小于该驱动辊设定力矩时，加大该驱动辊转速；当实测力矩与该驱动辊设定力矩一致时，保持该驱动辊转速。

2.根据权利要求1所述的大方坯连铸轻压下过程拉矫机力矩分配控制方法，其特征在于：上述c步骤中当实测力矩与该辊设定力矩不一致时按照以下方法调整该辊速度：

将该驱动辊力矩实测值和设定值输入到PID调节器中，通过运算得到该驱动辊速度调整量，用该速度调整量调整该驱动辊速度，使得该驱动辊实测力矩与设定力矩基本一致，上述a、b、c三个步骤的不断循环进行，实现力矩动态分配。

3.根据权利要求1或2所述的大方坯连铸轻压下过程拉矫机力矩分配控制方法，其特征在于：连铸目标拉速0.65～0.80m/min，过热度15～35℃。