[发明专利]含有三次板形的板形闭环控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及板带轧机产品质量控制，特别涉及一种含有三次板形的板形闭 环控制方法。

背景技术

板形闭环控制就是根据在线检测到的板形信号计算出各控制手段的控制量 进行在线板形控制，其要求是计算快速、准确。板形闭环控制主要由两个环节 组成：第一个环节是板形模式识别，把检测到的张力(或残余应力)分布离散值 映射为较少的几个特征参数；第二个环节是板形控制量计算，根据板形模式识 别的板形特征参数计算出控制量。

在传统的板形模式识别方法中，板形基模式曲线形式主要有普通多项式和 正交多项式，板形特征参数个数一般取2或3，即识别出的板形有一次板形和二 次板形或者一次板形、二次板形和四次板形。随着用户对板形精度要求的提高 以及轧制理论、设备和工艺的进步，板形控制手段呈现出多样化，如倾辊、弯 辊、非对称弯辊、轧辊横移等，使板形控制能力大大提高，传统的一次、二次 和四次板形基模式已不适应板形控制技术发展的需要。

在板形闭环控制中，要综合应用各种调节手段，通过各手段控制效果的相 互配合才能达到消除板形偏差的目的。传统的板形控制方法是每种控制手段单 独控制某一类板形，实际上各种控制手段都是相互耦合的，每种控制手段对其 它的各种板形都有影响，只有考虑各控制手段与各次板形之间的关系，才能建 立准确的板形控制模型。

发明内容

本发明的目的，在于提供一种含有三次板形的板形闭环控制方法，在板形 模式识别中考虑了三次板形，提高了板形模式识别的精度，另外考虑了各板形 控制手段之间的耦合关系，提出了一种显示的、快速的板形控制计算方法，以 有效地控制板形，达到用户要求。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种含有三次板形的板形 闭环控制方法，包括以下步骤：

(a)采集板形数据(y_i，σ_i)(i＝1，2，...，N_z)，其中N_z为测量点数，σ_i为坐标y_i处的 板形偏差；

(b)用含有三次板形的板形模式识别方法对采集的板形数据(y_i，σ_i)(i＝1，2，...， N_z)进行模式识别，识别出板形特征参数e_i(i＝1，2，3，4)，包括以下步骤：

(1)选择一次、二次、三次和四次勒让德多项式作为板形基模式，各种板形 缺陷的表达式如下：

(1.1)左边浪的标准归一化方程：

Y₁＝p₁(y)＝y

(1.2)右边浪的标准归一化方程：

Y₂＝-p₁(y)＝-y

(1.3)中间浪标准归一化方程：

Y3=p2(y)=32y2-12]]>

(1.4)双边浪的标准归一化方程：