[发明专利]一种滚动三角形机器人无效
| 申请号： | 200910076337.X | 申请日： | 2009-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN101462561A | 公开（公告）日： | 2009-06-24 |
| 发明（设计）人： | 孔德隆;刘伟;徐文胜;姚燕安 | 申请（专利权）人： | 北京交通大学 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100044北*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 滚动 三角形 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种滚动三角形机器人，其特征在于：滚动三角形机器人的一条边包括电机(2)、一节螺杆(3)，带一段内螺纹的二节螺杆(4)，带一段内螺纹的三节套筒(5)、套筒接头(6)以及电机接头(1)；
电机(2)的尾部固定在电机接头(1)上，电机(2)的输出轴用紧钉与一节螺杆(3)的右端固定；
一节螺杆(3)与二节螺杆(4)螺纹连接；
二节螺杆(4)螺纹与三节套筒(5)螺纹连接；
三节套筒(5)固定在套筒接头(6)上；
电机接头(1)、电机(2)、一节螺杆(3)、二节螺杆(4)、三节套筒(5)和套筒接头(6)组成滚动三角形机器人的一条边；
滚动三角形机器人的三条边结构及尺寸相同，各条边的电机接头(1)与另条边的套筒接头(6)和圆柱销(7)组成圆柱副，依次相连接，构成滚动三角形机器人。
2.根据权利要求1所述的一种滚动三角形机器人，其特征在于：一节螺杆(3)的左端设退刀槽，退刀槽以右贯穿螺纹。
3.根据权利要求1所述的一种滚动三角形机器人，其特征在于：二节螺杆(4)的左端设退刀槽，退刀槽以右贯穿螺纹，另一端有20mm内螺纹。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京交通大学，未经北京交通大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/200910076337.X/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
