[发明专利]一种基于标准工件的砂带修型磨削加工方法

权利要求书

1.一种基于标准工件的砂带修型磨削加工方法，其包括以下步骤：

1)设置一包括轨迹规划模块、标定模块、在线校准模块、测量单元、过程控制模块、执行单元和磨削单元的砂带修型磨削加工系统；

2)将标准工件的CAD模型输入轨迹规划模块，轨迹规划模块生成初始磨削加工程序并输入标定模块；

3)标定模块将初始磨削加工程序转换成执行单元可执行的磨削加工程序，并输入在线校准模块；

4)在线校准模块校准标定模块输入的磨削加工程序中标准工件的CAD模型与实际工件存在的偏差及标定精度，生成标准的磨削加工程序，并输入过程控制模块；

5)测量单元通过在线检测磨削轮与待加工工件之间的接触量，判断待加工工件是否存在磨削量，并将判断结果反馈给过程控制模块；

6)过程控制模块根据测量单元反馈的判断结果规划待加工工件的磨削参数，并根据该磨削参数控制执行单元及磨削单元的下一步动作及参数调整；

7)执行单元执行标准的磨削加工程序，生成修型磨削加工轨迹，同时磨削单元实现过程控制模块规划好的磨削参数，最终实现待加工工件的自动修型磨削过程。

2.如权利要求1所述的一种基于标准工件的砂带修型磨削加工方法，其特征在于：所述轨迹规划模块为一离线编程软件模块，其生成初始磨削加工程序的步骤如下：

①输入标准工件的CAD模型；

②选择CAD模型上的曲面；

③在选定的曲面上按要求生成曲线；

④在生成的曲线上生成加工点，得到一条加工程序；

⑤用步骤①～④的方法，生成多条加工程序。