[发明专利]一种实现立体存储和分拣的系统及方法

权利要求书

1、一种实现立体存储的系统，包括辊子输送机(1)和输送线(2)，其特征在于，该系统还包括叠垛机(3)，所述叠垛机(3)的一端与辊子输送机(1)相连，叠垛机(3)的另一端与输送线(2)相连，用于将箱体通过辊子输送机(1)输送到叠垛机(3)中进行叠垛后，再由输送线(2)输送到存储库中。

2、如权利要求1所述的系统，其特征在于，该系统还包括爬坡皮带机(4)，所述叠垛机(3)包括叠垛机气缸(5)、叠垛机拖板(6)和升降机构(7)，所述辊子输送机(1)与爬坡皮带机(4)的一端相连，爬坡皮带机(4)的另一端安装在叠垛机气缸(5)的下面，使叠垛机气缸(5)在其上做水平方向的来回移动，叠垛机拖板(6)在升降机构(7)的作用下做竖直方向的上下移动，用于将箱体通过爬坡皮带机(4)提升后输送到叠垛机(3)的入口处，再由叠垛机气缸(5)将箱体推入叠垛机拖板(6)上，叠垛机拖板(6)在升降机构(7)的作用下沿竖直方向每次向下移动一个箱体的高度。

3、如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述升降机构(7)包括链轮(8)、链条(9)和导轨(10)，所述叠垛机拖板(6)是在链轮(8)、链条(9)和导轨(10)的传动作用下做竖直方向上下移动的。

4、如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述叠垛机(3)包括叠垛机拖板(6)和顶升气缸(13)，所述叠垛机拖板(6)在顶升气缸(13)的作用下做竖直方向的上下移动，用于将箱体输送到叠垛机拖板(6)上，再在顶升气缸(13)的作用下使叠垛机拖板(6)沿竖直方向每次向上移动一个箱体的高度。

5、如权利要求2或3或4所述的系统，其特征在于，该系统还包括光电开关(11)和可编程逻辑控制器PLC(12)，所述叠垛机拖板(6)做竖直方向的上下移动是由光电开关(11)控制的，所述叠垛机拖板(6)做竖直方向的上下移动是由可编程逻辑控制器PLC(12)控制光电开关(11)来完成的。

6、一种实现立体分拣的系统，包括辊子输送机(1)和输送线(2)，其特征在于，该系统还包括拆垛机(3)，所述拆垛机(3)的一端与辊子输送机(1)相连，拆垛机(3)的另一端与输送线(2)相连，用于将叠垛后的箱体通过辊子输送机(1)输送到拆垛机(3)中进行拆垛后，再由输送线(2)输送出去。

7、如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述拆垛机(3)包括拆垛机拖板(4)、升降机构(5)和拆垛机气缸(6)，所述拆垛机拖板(4)在升降机构(5)的作用下做竖直方向的上下移动，拆垛机气缸(6)位于顶部与输送线(2)相对的一侧，用于将最上面的箱体输送到拆垛机拖板(4)上，在升降机构(5)的作用下使拆垛机拖板(4)沿竖直方向每次向上移动一个箱体的高度，再由拆垛机气缸(6)将箱体推出拆垛机(3)。

8、如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述升降机构(5)包括链轮(7)、链条(8)和导轨(9)，所述拆垛机拖板(4)是在链轮(7)、链条(8)和导轨(9)的传动作用下做竖直方向上下移动的。

9、如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述拆垛机(3)包括拆垛机拖板(4)和顶升气缸(12)，所述拆垛机拖板(4)在顶升气缸(12)的作用下做竖直方向的上下移动，用于将最下面的箱体外的箱体输送到拆垛机拖板(4)上，在顶升气缸(12)的作用下使拆垛机拖板(4)沿竖直方向向上移动，再由输送线(2)每次将最下面的箱体输送出拆垛机(3)。

10、如权利要求7或8或9所述的系统，其特征在于，该系统还包括光电开关(10)和可编程逻辑控制器PLC(11)，所述拆垛机拖板(4)做竖直方向的上下移动是由光电开关(10)控制的，所述拆垛机拖板(4)做竖直方向的上下移动是由可编程逻辑控制器PLC(11)控制光电开关(10)来完成的。

11、一种实现立体存储的方法，其特征在于，该方法包括：

将需要进行存储的多个箱体输送到叠垛机中进行竖直方向上的叠垛；

将叠垛完后的多个箱体输送出去。