[发明专利]大扭矩连续旋转型SMA电机

权利要求书

1.一种SMA电机，其特征在于包括：

一根主轴(5)；

多个并置的SMA丝-弹簧驱动元件，每个所述SMA丝-弹簧驱动元件 都包括一根SMA丝(9)和用于使该SMA丝伸展回复的弹簧(10)；

分别为每个所述SMA丝-弹簧驱动元件设置的单向旋转驱动耦合装置 (15，17，18，19)，所述单向旋转驱动耦合装置在所述SMA丝-弹簧驱动 元件的SMA丝收缩驱动冲程里与所述主轴(5)保持啮合，而在所述SMA 丝-弹簧驱动元件的弹簧(10)收缩的冲程里与所述主轴(5)脱离啮合。

2.根据权利要求1的SMA电机，其特征在于每个所述单向旋转驱动耦 合装置包括：

套装固定在所述主轴上的一个摩擦棘轮(19)；

一个旋转盘(15)，其与所述主轴同轴地设置，并可相对于所述主轴转动， 所述SMA丝(9)与所述旋转盘(15)相耦合，从而使所述SMA丝(9)的 收缩能驱动所述旋转盘(15)转动，

一个摩擦棘爪(17)，所述摩擦棘爪(17)安装在所述旋转盘(15)上，

一个片弹簧(18)，其弹性力作用在所述摩擦棘爪(17)上而使所述摩擦 棘爪(17)保持在抵靠所述摩擦棘轮(19)的状态。

3.根据权利要求2所述的SMA电机，其特征在于每个所述SMA丝- 弹簧驱动元件进一步包括：

一个陶瓷滑轮(16)，它被固定在所述旋转盘(15)上，所述SMA丝绕 在陶瓷滑轮(16)上，

且所述SMA丝收缩对所述旋转盘(15)所产生的致动力矩与所述弹簧 (10)收缩对所述旋转盘(15)所产生的致动力矩方向相反。

4.根据权利要求3所述SMA电机，其特征在于，所述SMA丝(9)的 两端固定在所述SMA电机的一个上板(23)上。

5.根据权利要求2所述的SMA电机，其特征在于，

所述主轴(5)上设置有一轴向键槽(26)和多个周向键槽(27)，所述 多个周向键槽(27)的位置分别与各个所述SMA丝-弹簧驱动元件的在所 述主轴上的安装位置相对应，所述摩擦棘轮(19)上设置有与所述周向键槽 (27)相匹配的凸台(28)，从而使所述摩擦棘轮(19)与所述主轴(5)周 向键连接，且使所述摩擦棘轮(19)能通过插入所述轴向键槽(26)和凸台 (28)之间的空隙里的键(25)而被固定在所述主轴(5)上。

6.根据权利要求4所述的SMA电机，其特征在于进一步包括：

为每个所述SMA丝-弹簧驱动元件设置的一个陶瓷外套(12)，所述 SMA丝-弹簧驱动元件的所述SMA丝(9)绕过所述陶瓷外套(12)。

7.根据权利要求4所述的SMA电机，其特征在于进一步包括：

固定在所述旋转盘(15)上的陶瓷垫(14)，用于对所述SMA丝(9) 进行定位。