[发明专利]一种适用于可变直径轮的变径机构

权利要求书

1.一种适用于可变直径轮的变径机构，其特征在于：该变径机构包括有摆动液压缸组件(1)、半轴套管(2)、行星轮系组件(5)、A轮毂(1A)、B轮毂(1B)、C轮毂(1C)；

半轴套管(2)为一体成型件；半轴套管(2)上设有盖板(201)，盖板(201)的中心位置开有通孔(203)，盖板(201)的上端面设有一凹腔(202)，盖板(201)的下端中心位置设有一空心圆柱，该圆柱上顺次设有液压驱动段(204)、A花键段(205)、B花键段(206)、轴承段(207)和套管尾段(208)，液压驱动段(204)上安装有叶片轴(103)，A花键段(205)上安装有B太阳轮(505)，B花键段(206)上安装有C太阳轮(506)，轴承段(207)上安装有双列圆柱滚子轴承(6)，套管尾段(208)安装在花键法兰端盖(3)内；

摆动液压缸组件(1)包括有缸体(104)、上端盖(101)、下端盖(102)、所述的叶片轴(103)、转动叶片(105)和固定叶片(106)；下端盖(102)安装在缸体(104)的缸体内腔(146)的底部，固定叶片(106)通过螺钉和定位销安装在缸体内腔(146)的内壁，转动叶片(105)通过螺钉和定位销安装在所述的叶片轴(103)的外圆面(131)上，所述的叶片轴(103)的连接段(133)穿过下端盖(102)的B通孔(102a)后，装配在缸体(104)的中心通孔(147)内，上端盖(101)安装在的缸体内腔(146)的顶部，且上端盖(101)的顶面与缸体(104)的安装面(148)齐平，所述的叶片轴(103)的密封段(134)通过密封圈安装在上端盖(101)的A通孔(101a)内；

所述的叶片轴(103)为一体成型件，所述的叶片轴(103)的外缘上设有外圆面(131)，外圆面(131)的上端为密封段(134)，外圆面(131)的下端为连接段(133)，连接段(133)上设有豁口(132)，该豁口(132)用于与A太阳轮(501)的凸块(501a)配合；

缸体(104)为一体成型件，缸体(104)的外缘上设有液压油进口(141)、液压油出口(142)、以及用来连接用的螺钉孔(144)和销钉孔(145)，缸体(104)的下端设有圆柱段(143)，该圆柱段(143)上通过深沟球轴承(4)连接A轮毂(1A)，缸体(104)的上端设有一缸体内腔(146)；

行星轮系组件(5)由A组行星轮系、B组行星轮系、C组行星轮系、浮动行星架组件组成，B组行星轮系设置在A组行星轮系与C组行星轮系之间，浮动行星架组件的上方安装有A组行星轮系，浮动行星架组件的下方安装有C组行星轮系，浮动行星架组件的中间安装有B组行星轮系；浮动行星架组件由两个行星架、三个行星轮轴和九个滚针轴承组成；两个行星架是指A行星架(507)、B行星架(508)；三个行星轮轴是指A行星轮轴(521)、B行星轮轴(522)、C行星轮轴(523)；九个滚针轴承是指A滚针轴承(531)、B滚针轴承(532)、C滚针轴承(533)、D滚针轴承(534)、E滚针轴承(535)、F滚针轴承(536)、G滚针轴承(537)、H滚针轴承(538)、I滚针轴承(539)；

A行星架(507)为三角形结构，A行星架(507)上设有A轴承孔(571)、B轴承孔(572)、C轴承孔(573)，A轴承孔(571)内安装有A滚针轴承(531)，B轴承孔(572)内安装有B滚针轴承(532)，C轴承孔(573)内安装有C滚针轴承(533)；B行星架(508)为三角形结构，B行星架(508)上设有D轴承孔(581)、E轴承孔(582)、F轴承孔(583)，D轴承孔(581)内安装有G滚针轴承(537)，E轴承孔(582)内安装有H滚针轴承(538)，F轴承孔(583)内安装有I滚针轴承(539)；

A行星轮轴(521)的两端设有上花键、下花键，A行星轮轴(521)的中间设有A轴环(521a)，A轴环(521a)与上花键之间为上轴肩(521b)，A轴环(521a)与下花键之间为下轴肩(521c)，A轴环(521a)上套接有D滚针轴承(534)，D滚针轴承(534)安装在D行星轮(514)的内孔中，上轴肩(521b)上套接有A滚针轴承(531)，下轴肩(521c)套接有G滚针轴承(537)，上花键与A行星轮(511)的内花键连接，下花键与D行星轮(517)的内花键连接；

B行星轮轴(522)的两端设有上花键、下花键，B行星轮轴(522)的中间设有B轴环(522a)，B轴环(522a)与上花键之间为上轴肩(522b)，B轴环(522a)与下花键之间为下轴肩(522c)，B轴环(522a)上套接有E滚针轴承(535)，E滚针轴承(535)安装在E行星轮(515)的内孔中，上轴肩(522b)上套接有B滚针轴承(532)，下轴肩(522c)套接有H滚针轴承(538)，上花键与B行星轮(512)的内花键连接，下花键与E行星轮(518)的内花键连接；

C行星轮轴(523)的两端设有上花键、下花键，C行星轮轴(523)的中间设有C轴环(523a)，C轴环(523a)与上花键之间为上轴肩(523b)，C轴环(523a)与下花键之间为下轴肩(523c)，C轴环(523a)上套接有F滚针轴承(536)，F滚针轴承(536)安装在F行星轮(516)的内孔中，上轴肩(523b)上套接有C滚针轴承(533)，下轴肩(523c)套接有I滚针轴承(539)，上花键与C行星轮(513)的内花键连接，下花键与I行星轮(519)的内花键连接；

A组行星轮系由A行星轮(511)、B行星轮(512)、C行星轮(513)、A太阳轮(501)和A齿圈(502)组成，A行星轮(511)、B行星轮(512)和C行星轮(513)的轮齿分别与A太阳轮(501)和A齿圈(502)啮合；A太阳轮(501)套接在半轴套管(2)的液压驱动段(204)上；A太阳轮(501)上的凸块(501a)与所述的叶片轴(103)下端的豁口(132)对齐；

B组行星轮系由D行星轮(514)、E行星轮(515)、F行星轮(516)、B太阳轮(505)和B齿圈(503)组成，D行星轮(514)、E行星轮(515)和F行星轮(516)的轮齿分别与B太阳轮(505)和B齿圈(503)啮合；B太阳轮(505)的内花键与半轴套管(2)上的A花键段(205)连接；

C组行星轮系由G行星轮(517)、H行星轮(518)、I行星轮(519)、C太阳轮(506)和C齿圈(504)组成，G行星轮(517)、H行星轮(518)和I行星轮(519)的轮齿分别与C太阳轮(506)和C齿圈(504)啮合；C太阳轮(506)的内花键与半轴套管(2)上的B花键段(206)连接。