[发明专利]一种用于秧苗的整列切削装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种秧苗切削技术领域，特别是一种全自动果蔬嫁接机中的用于秧苗的整列切削装置。 

背景技术

申请号为200510063610.7的中国专利公开了一种蔬菜自动嫁接机，其中采取的技术方案是：工作台上装有活动的砧木夹和接穗夹，砧木夹和接穗夹中心重合成一条直线；有固定的砧木靠模和接穗靠模。砧木苗放到砧木夹上，砧木苗的一片子叶靠在砧木靠模上；接穗苗放到接穗夹上，接穗苗的下部靠在接穗靠模上，根茎稍微弯曲。砧木靠模和接穗靠模的位置可根据砧木苗和接穗苗的大小调整。工作台上方刀架滑块上装有两把切刀，两把切刀等高成一个角度，两切刀相互位置可调，满足只切除砧木苗的一片子叶和生长点，以及接穗苗的茎下部；在接穗被切去根茎后伸直时，其切口正好与砧木切口合拢；利用两把切刀相对位置和接穗苗的弯曲变形能力使砧木与接穗切口自动对准。机器中设置三个摆杆、一个压杆和一个凸轮。三个摆杆中：支座摆杆用铰链与机架相连，砧木夹摆杆和接穗夹摆杆用铰链与支座摆杆相连，支座与支座摆杆用螺钉固连，支座上有弹簧支起砧木夹和穗木架；三个摆杆都与凸轮保持接触，可控制砧木夹和接穗夹的开合、上升、下降；压杆用铰链与机架相连，压杆一头与凸轮保持接触，另一头压在刀架滑块上，控制切刀上升、下降，完成切削砧木苗和接穗苗的动作。当切刀把砧木苗和接穗苗切断以后砧木夹和接穗夹分别夹着砧木和接穗上升，上升到超过砧木靠模和接穗苗靠模的高度，此时接穗苗茎杆恢复成直线，切口自动与砧木苗切口对齐，然后人工用嫁接夹夹住砧木和接穗切口部位，嫁接完成，即可栽种。 

上述专利仅针对单株秧苗进行夹持与切削作业，对于采用穴盘整列上苗进行切削接穗苗的作业无法实现，接穗苗的茎细，且非常柔弱，接穗苗夹夹持秧苗后，若对接穗苗直接进行斜面切削，会导致接穗茎部的切削质量不佳和垂直度不理想，这直接影响接穗与砧木的对接效果，进而影响整列秧苗嫁接成功率，目前，现有秧苗夹持机构都无法有效解决这个问题。 

本发明的目的是提供一种穴盘上接穗苗整列夹持秧苗后能够对接穗苗进行扶持切削，提高秧苗切削质量的整列切削装置。 

为达到上述目的，本发明公开了一种用于秧苗的整列切削装置，包括：支架、秧苗穴盘输送机构、夹持排夹、左扶持排夹、右扶持排夹、切削排刀、秧苗导苗板、秧苗拢苗杆、下限位传感器以及扶持排夹固定板； 

所述支架横跨安装于所述秧苗穴盘输送机构的上方；且该支架上安装有所述秧苗导苗板，该秧苗导苗板上方设有秧苗拢苗杆，通过下限传感器感应，所述秧苗拢苗杆前行至使秧苗刚好进入所述夹持排夹和左扶持排夹、右扶持排夹的夹口中； 

扶持排夹固定板滑动安装在秧苗导苗板上； 

右扶持排夹、左扶持排夹和秧苗切削排刀滑动安装在扶持排夹固定板上；所述左扶持排夹和右扶持排夹扶持秧苗配合夹持排夹进行整列秧苗切削作业。 

进一步地，所述左扶持排夹和右扶持排夹分别设有五个单撇扶持夹，每个夹体设有秧苗夹持口、走刀斜面、拢苗杆限位面；且所述左扶持排夹和右扶持排夹闭合的夹口与水平面成一定角度且留有间隙构成秧苗切刀走刀缝隙。 

进一步地，所述秧苗切削排刀设有五把秧苗切刀，该秧苗切刀的切削倾角通过设置在该秧苗切刀上的刀头和锁紧螺栓调节。 

进一步地，所述左扶持排夹和右扶持排夹在扶持排夹固定板上左右滑动。 

进一步地，所述秧苗切削排刀在扶持排夹固定板上前后滑动。 

进一步地，所述扶持排夹固定板上固定安装有右扶持排夹驱动气缸、秧苗切刀驱动气缸、左扶持排夹驱动气缸以及扶持排夹整体换位气缸；所述左扶持排夹与左扶持排夹驱动气缸的活塞杆固定连接；所述右扶持排夹与右扶持排夹驱动气缸的活塞杆固定连接；所述秧苗切削排刀与秧苗切刀驱动气缸的活塞杆固定连接。 

与现有技术相比，本发明具有的优点表现为： 

本发明提供一种可完成接穗苗整列整齐性处理、扶持切削、切刀角度可微调的接穗扶持整列切削装置。首先，一种整列秧苗切削装置，包括横跨固定安装在秧苗穴盘输送机构4上的支架5和秧苗导苗板2，滑动安装在秧苗导苗板2上的扶持排夹固定板9，从左至右依次固定安装在扶持排夹固定板9上的右扶持排夹驱动气缸13、秧苗切刀驱动气缸10、左扶持排夹驱动气缸7及扶持排夹整体换位气缸6，左扶持排夹12和右扶持排夹11左右滑动配装在扶持排夹固定板9上，且分别与左扶持排夹驱动气缸7及右扶持排夹驱动气缸13的活塞杆固定连接，秧苗切削排刀3前后滑动配装在扶持排夹固定板13上，且与秧苗切刀驱动气缸10活塞杆固定连接，秧苗拢苗杆14安装在秧苗导苗板2的上方。