[发明专利]飞行器离场排序方法有效
| 申请号： | 200910078159.4 | 申请日： | 2009-02-19 |
| 公开（公告）号： | CN101488291A | 公开（公告）日： | 2009-07-22 |
| 发明（设计）人： | 张军;朱衍波;郑磊;王福祥 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G08G5/00 | 分类号： | G08G5/00 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 | 代理人： | 曲 鹏 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 飞行器 排序 方法 | ||
1.一种飞行器离场排序方法，其特征在于，包括：
根据至少两架飞行器的类型信息，获得所述飞行器之间的离场时间间隔；
根据所述飞行器之间的离场时间间隔，获得所述飞行器按任意顺序全部离场所需要的离场时间；
选取与最小的离场时间对应的顺序，以供所述飞行器根据所述顺序离场；
所述根据至少两架飞行器的类型信息，获得所述飞行器之间的离场时间间隔，具体为：根据至少两架飞行器的类型信息，建立以所述飞行器之间的离场时间间隔为元素的离场时间矩阵；
所述根据所述飞行器之间的离场时间间隔，获得所述飞行器按任意顺序全部离场所需要的离场时间，具体为：建立所述飞行器的离场排序矩阵；根据所述离场时间矩阵和所述离场排序矩阵，获得所述离场时间；
所述选取与最小的离场时间对应的顺序，以供所述飞行器根据所述顺序离场，具体为：根据所述离场时间，获得最小离场时间函数；根据所述离场排序矩阵，获得联合约束条件；根据所述联合约束条件，处理所述最小离场时间函数，获得对应的顺序，以供所述飞行器根据所述顺序离场。
2.根据权利要求1所述的飞行器离场排序方法，其特征在于，在所述根据至少两架飞行器的类型信息，获得所述飞行器之间的离场时间间隔之前，还包括：
根据所述飞行器的类型信息确定所述飞行器在各滑行道上的位置，将各滑行道上的飞行器的序号按位置依次确定为1，2，3，...，n，将跑道上的最后一架飞行器的序号确定为0。
3.根据权利要求1所述的飞行器离场排序方法，其特征在于，所述离场时间矩阵具体为：
其中，dk，l(k，l＝0，1，...，n)为前后相邻离场的序号分别为k和l的飞行器之间的离场时间间隔。
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