[发明专利]一种低偏振误差的闭环光纤陀螺光路结构有效
申请号: | 200910078267.1 | 申请日: | 2009-02-24 |
公开(公告)号: | CN101482412A | 公开(公告)日: | 2009-07-15 |
发明(设计)人: | 王巍;王学锋;杨清生;高峰;李晶;丁东发 | 申请(专利权)人: | 北京航天时代光电科技有限公司 |
主分类号: | G01C19/72 | 分类号: | G01C19/72 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 | 代理人: | 安 丽 |
地址: | 100854北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 偏振 误差 闭环 光纤 陀螺 结构 | ||
技术领域
本发明涉及一种光路结构,特别是一种闭环光纤陀螺的光路结构。
背景技术
光纤陀螺是一种新型的惯性器件,其组成结构中无运动部件,具有体积小、功耗低、启动快、动态范围大、精度覆盖面广、寿命长、可靠性高、批量成本低等优点。光纤陀螺有开环和闭环两大方案,闭环光纤陀螺由于具有标度因数非线性小和精度高的优点,因而应用更为广泛。闭环光纤陀螺的典型光路如图1所示,图中1为光源、2为光纤耦合器、3为Y波导集成光学器件、4为保偏光纤线圈、5为探测器,前述五个光电子器件都是带有光纤尾纤的器件,器件之间通过光纤熔接来实现光路连接。光纤的熔接会产生保偏光纤的对轴角误差,同时光路中其他的偏振交叉耦合也会产生偏振误差,与Y波导集成光学器件振幅抑制比成正比的为振幅型偏振误差,与Y波导集成光学器件的强度消光比成正比的为强度型偏振误差。其中振幅型误差可表示为:
其中d表示输入到Y波导集成光学器件的光波偏振度,ε表示Y波导集成光学器件的振幅抑制比,h表示保偏光纤线圈的偏振保持参数,Ld表示光源相关的去相干长度。强度型误差表示为:
其中L表示保偏光纤线圈的光纤长度,N表示保偏光纤线圈所包含的去相干长度个数,且有关系式:
N=L/Ld (3)
对于精度优于0.001°/h的光纤陀螺,选取典型参数L=4000m,h=10-5/m,Ld=3cm,d=0.01,ε=10-2.75,则振幅型偏振误差为9.6×10-7rad,强度型偏振误差为8.9×10-10rad。
hL表示整个线圈的偏振保持,由于保偏光纤线圈和Y波导集成光学器件之间(图1中的341和342),Y波导集成光学器件的芯片和尾纤之间都存在偏振主轴对不准的情况,典型误差为0.5~1.5°;Y波导尾纤和保偏线圈尾纤在半径2cm弯曲时,在温度和力学条件下的偏振保持性能会降低1~2个数量级,因此实际的强度型误差大于式(2)所示的值,即可达到10-7rad。
除了偏振误差,光源的相对强度噪声也是限制精度的因素,光源相对强度噪声表示为
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