[发明专利]半实物驾驶疲劳视景仿真系统平台

权利要求书

1.半实物驾驶疲劳视景仿真系统，其由车辆动力学模型、真实车辆、视景仿真系统和驾驶信息采集系统四部分组成；其特征在于：

驾驶信息采集系统包括采集计算机、驾驶参数采集子系统、视频采集子系统和生理测试子系统；其中，

驾驶参数采集子系统，包括设置于真实车辆转向盘和转向器之间的转向轴上的转向盘转角传感器，用于采集驾驶员的转向操纵信息；包括设置于制动踏板臂上的制动位移传感器，用于采集驾驶员的制动操纵位移信息；包括设置于离合器踏板臂上的离合器位移传感器，用于采集驾驶员的离合器操纵信息；包括设置于制动踏板上的制动力传感器，用于采集驾驶员的制动操纵力信息；利用原车的节气门开度传感器采集驾驶员的油门操纵信息；所述各传感器的信号通过驾驶参数采集装置输出到采集计算机以及工作站上；

视频采集子系统，包括安装于车辆驾驶室左上部指向驾驶员脸部的采集驾驶员面部图像信息的摄像头，安装于车辆驾驶室中上部指向车辆前方的采集包括车辆行驶轨迹的车外环境图像信息的摄像头，安装于车辆驾驶室右上部指向驾驶员的采集驾驶员的身体动作图像信息的摄像头，所述的驾驶员面部图像信息、车外环境图像信息及身体动作图像信息通过视频采集装置输出到采集计算机上；

生理测试子系统，包括脑电、心电、皮肤电、肌电和心率/血容传感器，用于采集驾驶员的脑电、心电、皮肤电、肌电和心率/血容生理参数，各生理参数通过生理测试装置输出到采集计算机上；

视景仿真系统包括工作站和视景显示装置；其中，

工作站作为视景仿真系统的核心，用于接收来自驾驶参数采集子系统各传感器的信号，并根据所述的各传感器的信号解算车辆动力学模型，实时计算车辆的运动状态，生成动态驾驶场景图像信息；所述工作站实时对生成的动态场景图像信息进行渲染，并将渲染后的动态场景图像信息发送给视景显示装置；

视景显示装置包括投影机和投影显示屏幕，用于实时地将大视场场景用投影显示屏幕显示在驾驶员面前，以产生具有高度沉浸感的虚拟场景；

半实物驾驶疲劳视景仿真系统平台提供的操纵环境与常规车辆完全一致，真实车辆的性能与同类型的常规车辆一致，可用于室外实验，采用单调驾驶场景作为模拟驾驶环境，易于促进驾驶疲劳，利用驾驶信息采集系统实现驾驶疲劳状态信息的全面检测。

2.根据权利要求1所述的半实物驾驶疲劳视景仿真系统，其特征在于，所述的真实车辆的性能与同类型的常规车辆一致，可用于室外实验，真实车辆的前轮放置在可以自由转动的托盘上，近似模拟实际转向操纵。