[发明专利]一种适用于多模卫星导航系统的电离层格网校正方法

说明书

技术领域

本发明属于卫星导航领域，具体地说，是指一种适用于多模卫星导航系统的电离层格网 校正方法。

背景技术

卫星导航定位系统的主要误差源之一是电波传播的电离层延迟。广大C/A码接收机用户 使用卫星广播的Kloubuchar模型参数法只能修正50％左右的电离层误差。

美国联邦航空局(FAA)提出的广域增强系统(WAAS)，采用格网校正法，能够为单频 用户提供实时、大范围精确的电离层修正。这种校正法将区域内电离层参考面上(通常为 350～400km)经度线和纬度线按5度的间隔分割成格网。根据分布于WAAS系统区域内的 各监测站的实时精确测定的电离层时延值，用一定算法获得格网点的天顶电离层时延值，然 后通过静止卫星在区域内广播。用户根据自己接收的信号和格网点的数据，对测距信号进行 电离层时延修正。

在这种单卫星导航系统中，一些格网点因周围缺乏足够的穿透点分布而不可用，使得电 离层格网改正方法的服务范围受限。

发明内容

本发明为解决单个卫星导航系统存在时，电离层格网校正方法因穿透点数目不足而带来 的局限性，提出了一种适用于多模卫星导航系统的电离层格网校正方法。

本发明一种应用于多模卫星导航系统的电离层格网校正方法，通过五个步骤来实现：

步骤一：首先根据来自不同卫星导航系统的数据，将电离层时延改正值及其 方差归一化到用户任意指定的频率f上；设第m个导航系统穿透点电离层时延改正值为 和方差为相应频率为f_m，将和归一化到指定频率f上，归一化后的电离层穿 透点时延改正值为Iuni,mj=fm2f2Imj,]]>方差为σuni,mj2=(fmf)4σmj2;]]>

步骤二：根据归一化的电离层穿透点的时延值及其方差分别进行加权计算， 确定指定频率f下格网点的电离层天顶时延改正值I_IGP^k；

根据经纬度格网的分布，选择加权方法，拟和满足条件的格网点的电离层天顶时延改正 值I_IGP^k为：