[发明专利]一种果品分检装置及板栗分检方法

权利要求书

1.一种小果型果品分检装置，该装置包括：机架，驱动单元， 输送单元，图像采集与处理单元，分检控制单元，其特征在于，

所述驱动单元包括：

驱动电机(16)，固定于所述机架(1)底端，与所述分检控制单 元(4)相连；

传动链轮，安装在所述机架(1)上，与所述驱动电机(16)及 所述输送单元相连；

所述输送单元包括：

轨道(23)，固定在所述机架(1)的上方两侧；

输送链轮(25)，与所述传动链轮相连，在所述传动链轮带动下 转动；

中心轴(21)，通过滑动轴支座(26)设置在输送链条(24)上， 所述输送链条(24)设置于所述轨道(23)上，在所述输送链轮(25) 的带动下传动；

滚子(2)，套在所述中心轴(21)上，绕所述中心轴(21)转动， 滑动轴支座(26)下面安装有导向辊(27)，经过导向辊(27)引导 后，滑动轴支座(26)可在轨道(23)上滑动，用于保证滚子(2) 的位置不左右偏移；

所述图像采集与处理单元包括：

上位计算机(3)，用于图像信息的采集、处理以及分析；

图像采集子单元(31)，与所述上位计算机(3)相连，固定于所 述输送链条(24)中间位置上方的机架(1)上；

光电传感器(35)，与所述分检控制单元(4)相连，设置在与所 述图像采集子单元(31)相对的位置的滚子(2)下方；

与所述图像采集子单元(31)相对的位置的滚子(2)下方还设 置有橡胶板(28)，刮动滚子(2)自转；

所述分检控制单元(4)与所述上位计算机(3)相连，控制图像 采集，跟踪控制果品的分检。

2.如权利要求1所述的小果型果品分检装置，其特征在于，该装 置还包括分离单元，所述分离单元包括：

气缸阀门(51)，设置在所述轨道(23)末端，与所述分检控制 单元(4)相连；

导气管(52)，设置在所述轨道(23)末端，与所述气缸阀门(51) 相连；

导果槽(53)，设置在与所述导气管(52)相对的轨道(23)一 侧的位置上，末端连接有集果斗(54)。

3.如权利要求1所述的小果型果品分检装置，其特征在于，所 述输送链条(24)上设置有承载所述中心轴(21)的附板。

4.如权利要求1所述的小果型果品分检装置，其特征在于，所 述驱动电机(16)为交流减速电机，固定于所述机架(1)底端电机 支座(17)上。

5.如权利要求1所述的小果型果品分检装置，其特征在于，所 述传动链轮进一步包括：

主动链轮(15)，与所述驱动电机(16)相连；

从动链轮(11)，通过传动链(14)与所述主动链轮(15)相连， 且通过轴承座(13)上的轴承(12)安装于所述机架(1)上，并与 所述输送链轮(25)相连。

6.如权利要求5所述的小果型果品分检装置，其特征在于，所述 轴承座(13)，固定于所述机架(1)上以及所述机架(1)右侧的轴 承座支架(18)上，固定轴承(12)，支撑传动链轮以及输送单元， 张紧输送链条(24)。

7.如权利要求1所述的小果型果品分检装置，其特征在于，所 述图像采集子单元(31)与所述上位计算机(3)之间还设置有图像 采集卡(34)。

8.如权利要求1或7所述的小果型果品分检装置，其特征在于， 所述图像采集子单元(31)为CCD摄像机，所述CCD摄像机外设置 有灯箱(32)，所述灯箱(32)内侧，所述CCD摄像机四周还安装有 与所述分检控制单元(4)相连的光源(33)。

9.一种基于权利要求1的小果型果品分检装置的板栗分检方法， 其特征在于，该方法包括步骤：

S1.使待分检板栗滚动通过图像采集区域，采集所述板栗的图像 信息；

S2.对步骤S1采集到的图像信息进行处理、分析，根据设定的 坏果条件，判断所述板栗是否为坏果，并形成分检信息；

S3.根据所述分检信息的记载，若所述板栗为坏果，则将其分离 出分检装置，否则等待进行下一待分检板栗的图像采集；

所述步骤S2进一步包括：

S2.1基于图像中不同像素点的容差大小，以及蓝色与红色的比 例，去除所述图像信息的背景；

S2.2对步骤S2.1所获得的图像信息的绿色通道进行变化阈值的 二值化，通过检查图像中是否有黑色的点来判断所述板栗是否存在虫 眼；

S2.3若有虫眼则进行步骤S2.6，否则执行步骤S2.4；

S2.4根据设定的像素大小范围，将步骤S2.1所获得的图像信息 中除去板栗头尾以及裂嘴的部分转变为白色背景，进行边缘提取，计 算剩余图像的周长，并计算整个图像的有效像素点总数，计算有效图 像区域内的面积周长比，将求得的比值与所述设定的像素大小范围进 行比较，判断是否为裂嘴；

S2.5若为裂嘴，则执行步骤S2.6，否则返回步骤S2.1进行下一 图像信息的处理、分析；

S2.6判断所述待检测板栗为坏果，形成分检信息并上传。