[发明专利]一端固支的压电复合弯曲梁驱动的螺纹直线电机

权利要求书

1.一种一端固支的压电复合弯曲梁驱动的螺纹直线超声电机，其特征在于，该直线 超声电机包括由产生弯曲振动的压电驱动器及固附在该压电驱动器上端面的螺管组成的 超声电机的定子，该定子产生一阶或二阶弯曲振动模态；插入该螺管内与螺管内螺纹配合 的螺杆或螺管转子，设置在该螺杆或螺管转子下端面与压电驱动器上端面之间的预压力机 构，所述压电驱动器下端面固支。

2.如权利要求1所述的直线超声电机，其特征在于，所述压电驱动器截面为圆形或 多边形状。

3.如权利要求1所述的直线超声电机，其特征在于，所述预压力机构为弹性元件或 磁性元件。

4.一种一端固支的压电复合弯曲梁驱动的螺纹直线超声电机，其特征在于，该直线 超声电机包括由产生弯曲振动的压电驱动器及固附在该压电驱动器上端面的螺杆组成的 超声电机的定子，该定子产生一阶或二阶弯曲振动模态；套入该螺杆上与螺杆外螺纹结合 的螺管转子，该螺管转子上端面设置有盖板；设置在该螺管转子的盖板内与螺杆上端面之 间的预压力机构，所述压电驱动器下端面固支。

5.如权利要求4所述的直线超声电机，其特征在于，所述压电驱动器截面为圆形或 多边形状。

6.如权利要求4所述的直线超声电机，其特征在于，所述盖板与螺管一体加工而成。

7.一种中部固支的压电复合弯曲梁驱动的螺纹直线超声电机，其特征在于，该直线 超声电机包括由产生弯曲振动的一个压电驱动器或两个内端面相连的两个压电驱动器及 分别固附在该一个压电驱动器两端或两个压电驱动器两外端面的两个螺管组成的超声电 机的定子，该定子产生二阶弯曲振动模态；分别插入两个螺管内与螺管内螺纹配合的两个 螺杆转子，设置在每个螺杆转子接近驱动器端面与压电驱动器外端面之间的预压力机构， 所述的一个压电驱动器的中部固支，或在两个压电驱动器的连接面固支。

8.一种中部固支的压电复合弯曲梁驱动的螺纹直线超声电机，其特征在于，该直线 超声电机包括由产生弯曲振动的一个压电驱动器或两个内端面相连的两个压电驱动器及 分别固附在该一个压电驱动器两端或两个压电驱动器两外端面的两个螺杆组成的超声电 机的定子，该定子产生二阶弯曲振动模态；分别套入所述两个螺杆上的两个螺管转子，该 螺管转子的螺管内螺纹与螺杆外螺纹配合；两盖板分别设置在螺管转子远离驱动器的端 面；设置在每个螺管转子盖板内端面与螺杆自由端面之间的预压力机构，所述的一个压电 驱动器的中部固支，或在两个压电驱动器的连接面固支。