[发明专利]一种图像采集存储系统及方法

权利要求书

1、一种图像采集存储系统，该系统包括图像采集装置，其特征在于，所述图像采集装置包括：

用于在生物腔内进行图像数据采集的图像传感器阵列单元；

用于对所采集的图像数据进行存储的非易失性存储单元；

用于与所述腔外装置进行无线通信的无线通信单元；

用于为所述图像采集装置供电的能量单元；

控制单元，通过无线通信单元接收所述腔外装置发送的指令信号，根据所述指令信号在图像传感器置于腔内时控制图像传感器阵列单元进行图像数据采集，并将采集的图像数据保存到存储单元，在图像采集装置移出腔外时所述控制单元将存储单元内的图像数据通过无线通信单元发射到腔外装置；

所述腔外装置用于向图像采集装置发送指令信号和能量，接收图像采集装置发射的图像数据并将其进行存储或传输。

2、根据权利要求1所述系统，其特征在于，所述能量单元还包括无线开关、由无线开关控制是否供电的电池，所述电池用于提供图像传感器阵列单元采集图像数据和存储单元存储图像数据时所需能量，所述无线开关由控制单元根据接收的指令信号进行无线开关控制。

3、根据权利要求2所述系统，其特征在于，所述能量单元还包括由无线开关控制是否供电的无线射频提能模块，用于从腔外装置发出的射频能量信号中提取能量，为控制单元将存储单元内的图像数据通过无线通信单元发射到腔外装置时提供所需能量。

4、根据权利要求1～3任一所述系统，其特征在于，该系统还包括图像处理装置，用于接收腔外装置获取的图像数据以及对其进行分析处理。

5、根据权利要求1～3任一所述系统，其特征在于，所述图像传感阵列单元中的图像传感器的位置满足全视角可见的条件。

6、根据权利要求5所述系统，其特征在于，所述图像采集装置被集成到PCB板上，由所述PCB板构成的几何体为球体、正方体或正四面体；该系统还包括用于封闭所述PCB板的、采用生物兼容性材料制成的透明封闭壳体；

所述图像传感器阵列单元中的图像传感器均匀分布在由所述PCB板构成的几何体的外表面。

7、根据权利要求5所述的图像采集系统，其特征在于，所述图像传感阵列单元中的图像传感器的位置满足全视角可见的条件，当所述几何体为球体状时，全视角可见的约束条件为：

d≥2tanα2-2r0]]>

其中，r₀为球体半径，α为图像传感器的最大视场角，d为图像传感器的物距；

当所述几何体为正方体时，全视角可见的约束条件为：

d≥a2(tanα2-2)]]>

其中，a为正方体的边长，α为图像传感器的最大视场角，d为图像传感器的物距；

当所述几何体为正四面体时，全视角可见的约束条件为：

d≥26tanα2-33l]]>

其中，l为正四面体的边长，α为图像传感器的最大视场角，d为图像传感器的物距。