[发明专利]一种自动换刀机构性能检测平台

说明书

技术领域

本发明是一种自动换刀机构性能检测平台，属于数控机床领域。

背景技术

自动换刀机构是影响加工中心性能的重要部件，因此，对自动换刀机构性能的检测是十分必要的。长时间以来，对于机床生产厂来说，检测换刀机构的方法都是在其具体的机床刀库上进行的。但这种方法对于专门生产换刀机构的专业厂家来说并不适合，各种规格尺寸不同的换刀机构，不可能按照市场需求配备各类形式不同的刀库进行检测。因此，脱离具体的刀库形式，提供一种检测平台，能够对组成换刀机构核心的弧面凸轮机构进行检测，对于功能部件生产厂是十分必要的。而目前还没有一种简单方便的检测平台可以适用专业生产厂家检测需要。如何解决测试系统的通用性及换刀机构输出轴运动参数采集的问题是测试平台设计的关键问题。

发明内容

本发明提供了一种自动换刀机构性能检测平台，该平台能够对同样结构的凸轮换刀机构的性能进行检测。该检测平台可对拆除机械手的换刀机构进行试验，并适用不同尺寸规格而结构相同的换刀机构，有效解决了被测凸轮换刀机构输出转角采集的问题。

为了实现上述目的，本发明采取了如下技术方案。本测试装置包括安装平台、电机支架、电机、固定板、小带轮、同步带、大带轮、被测凸轮换刀机构箱体、测试齿轮和安装有编码器的齿轮箱。其中：电机架、被测凸轮换刀机构箱体和齿轮箱均安装在安装平台上，电机支架和齿轮箱与安装平台的相对位置能够调节。电机固定在固定板上，固定板能够沿着电机支架的侧面上下移动，固定板位置调整好能够将其固定在电机支架上。在被测凸轮换刀机构箱体的输入轴上安装有大带轮，在电机的输出轴上安装有小带轮，大带轮和小带轮通过同步带连接。在被测凸轮换刀机构箱体的输出轴上安装有测试齿轮，测试齿轮与齿轮箱中的齿轮轴啮合。

所述的安装平台上设置有长条孔，用于固定电机支架的螺栓穿过长条孔并能够沿着长条孔左右移动，待电机支架位置调整好后通过拧紧螺栓将电机支架固定在安装平台上。

在电机支架的侧面沿竖直方向设置有长条孔，用于固定固定板的螺栓穿过该长条孔并能够在该长条孔内上下移动，待固定板位置调整好后，拧紧螺栓将固定板固定在电机支架的侧面。

本发明具有以下优点：i)本发明提供的测试平台可以适用不同规格换刀机构的检测，且不受厂家电机不同的限制；ii)通过齿轮啮合的方式巧妙的解决了输出轴转角测量的问题，且方便安装；iii)可以方便的采集换刀机构输入输出参数以检测弧面凸轮机构的各种运动参数和动力学特性参数，可以分别对凸轮机构进行空载、加载和稳定性等试验，并可采集相关参数进行分析，提供凸轮机构的综合性能参数，为分析凸轮机构性能及完善凸轮机构设计提供数据支持。

附图说明

图1测试平台的结构示意图

图2测试齿轮的主视图

图3图2的C-C剖视图

图4图2的A-A剖视图

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为安装了换刀机构的测试平台，该测试平台包括安装平台1、电机支架2、伺服电机单元3、固定板4、小带轮5、同步带6、大带轮7、被测凸轮换刀机构箱体8、测试齿轮9、编码器10、齿轮箱11、齿轮轴12和调整螺栓13

安装平台1是试验台的基础，为相关设备提供支撑及固定装置，长宽高分别为1050mm、800mm、800mm。安装平台为钢结构平台，由80mm槽钢相互焊接构成平台基础支架，平台基础支架上面安装15mm厚钢板，钢板通过螺栓固定在平台基础支架上。电机支架2由15mm厚钢板焊接而成，能够通过螺栓固定在安装平台左侧的厚钢板上，厚钢板上预留长条孔，用于固定电机支架的螺栓穿过该长条孔并可以在该长条孔中左右移动以调节电机支架的位置，待位置调整好后，拧紧螺栓将电机支架固定在安装平台1上。