[发明专利]用于制孔、制螺纹的行星机构及加工机床

说明书

技术领域

本发明涉及一种机械加工机床设备部件，尤其涉及一种用于制孔、制螺纹的行星机构及加工机床。

背景技术

现有技术中，磨孔、铣孔、铣螺纹时刀具的螺旋运动是由加工机床的三个直线运动通过插补运动得到的。

上述现有技术至少存在以下缺点：

由于机床工作台的惯性和直线运动副插补精度的影响，形成的螺旋运动并非是理想螺旋线，影响孔和螺纹的精度，加工效率较低，同时，重复性小范围的螺旋插补极易造成机床直线运动副的局部磨损，影向机床的使用寿命。

发明内容

本发明的目的是提供一种加工精度高、效率高，并能够延长机床寿命的用于制孔、制螺纹的行星机构及加工机床。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

本发明的用于制孔、制螺纹的行星机构，包括轴向运动组件、旋转运动组件、偏心输出轴组件，所述轴向运动组件和旋转运动组件共同作用于偏心输出轴组件，在偏心输出轴组件的输出端形成轴向的直线运动；所述旋转运动组件作用于偏心输出轴组件，在偏心输出轴组件的输出端形成周向的旋转运动。

本发明的加工机床，包括机床主轴，所述机床主轴上连接有上述的用于制孔、制螺纹的行星机构。

由上述本发明提供的技术方案可以看出，本发明所述的用于制孔、制螺纹的行星机构及加工机床，由于轴向运动组件和旋转运动组件分别作用于偏心输出轴组件，并分别在偏心输出轴组件的输出端形成轴向的直线运动和周向的旋转运动，二者合成为螺旋运动，螺旋运动与输出轴自身的旋转运动合成，形成行星运动轨迹。

可以实现磨孔、铣孔、铣螺纹的理想螺旋运动，提高孔、螺纹的加工精度和加工效率，同时，避免了机床小范围内重复性的局部磨损，可以有效的延长机床的使用寿命。

附图说明

图1为本发明用于制孔、制螺纹的行星机构的结构示意图；

图2为图1的A-A向剖视图；

图3a、图3b分别为图1中内偏心轴与外偏心轴调整到不同位置时的B B向剖视图。

具体实施方式

本发明的用于制孔、制螺纹的行星机构，其较佳的具体实施方式是，包括轴向运动组件、旋转运动组件、偏心输出轴组件，轴向运动组件和旋转运动组件共同作用于偏心输出轴组件，在偏心输出轴组件的输出端形成轴向的直线运动；旋转运动组件作用于偏心输出轴组件，在偏心输出轴组件的输出端形成周向的旋转运动。

轴向的直线运动和周向的旋转运动合成为螺旋运动，螺旋运动再与输出轴自身的旋转运动合成，形成行星运动轨迹。

具体偏心输出轴组件可以包括主轴，主轴的外部套有偏心轴，也可以将主轴直接加工成偏心轴。

偏心轴可以包括外偏心轴、内偏心轴，内偏心轴与主轴固定连接；外偏心轴套在内偏心轴的外部，且二者之间能够相对转动，并设有固定螺钉。可以通过调节外偏心轴与内偏心轴二者之间的相对位置，调节整个偏心输出轴组件的偏心量，调整好后通过固定螺钉固定。

轴向运动组件可以包括相互啮合的中空螺杆和螺母，中空螺杆固定在偏心输出轴组件的外部，螺母通过第一环形伺服电机驱动旋转。

第一环形伺服电机包括转子、定子，转子与螺母固定连接，定子与该行星机构的壳体连接。具体可以包括转子线圈、转子支撑架、定子线圈、定子支撑架、轴承一、轴承二、轴承端盖，转子支撑架与螺母固定连接，转子线圈与转子支撑架固定连接构成转子，定子线圈与定子支撑架固定连接构成定子，转子支撑架和定子支撑架分别与轴承一、轴承二的内圈和外圈配合安装，轴承端盖安装在定子支撑架上对轴承二起到限制定位作用，定子支撑架与该行星机构的上壳体连接。

旋转运动组件可以包括相互啮合的中空花键轴和键母，中空花键轴固定在偏心输出轴组件的外部，键母通过第二环形伺服电机驱动旋转。

同样，第二环形伺服电机包括转子、定子，转子与键母固定连接，定子与该行星机构的壳体连接。具体可以包括转子线圈、转子支撑架、定子线圈、定子支撑架、轴承三、轴承四、轴承端盖，转子与键母固定连接，转子线圈与转子支撑架固定连接构成转子，定子线圈与定子支撑架固定连接构成定子，转子支撑架和定子支撑架分别与轴承三、轴承四的内圈和外圈配合安装，轴承端盖安装在定子支撑架上对轴承四起到限制定位作用，定子支撑架与该行星机构的壳体连接。

本发明的加工机床，其较佳的具体实施方式是，包括机床主轴，机床主轴上连接有上述的用于制孔、制螺纹的行星机构。

下面通过具体实施例，并结合附图对本发明作进一步的详细说明。