[发明专利]多模式心室辅助血泵控制器

权利要求书

1.多模式心室辅助血泵控制器，该控制器包括上位机控制模块、串口通信；上位机控制模块通过串口通信与下位机控制模块连接，下位机控制模块控制血泵的运行，且测量并提供血泵的状态信号给上位机控制模块，其中包括血泵的电压、电流、转速、温度，其特征在于：该控制器还包括可监测人体状态的信号采集模块，该模块给上位机控制模块提供人体的状态信号，其中包括心率HR、主动脉压AOP、左心室压LVP、肺动脉压PAP和血液流量Q；上位机控制模块根据血泵和人体的状态信号可实现如下工作模式：

●常规模式，在该模式下，以心率和心率变化率为控制信号来调整血泵转速到所需流量；

●抽吸处理模式，在该模式下，当左心室压下降时，以左心室压为控制信号来调整血泵转速到所需流量；当左心室压上升时，保持当前血泵转速得到的流量；

●肺淤血处理模式，在该模式下，当肺动脉压上升时，以肺动脉压为控制信号来调整血泵转速到所需流量；当肺动脉压下降时，保持当前血泵转速得到的流量；

●信号采集模块故障处理模式，在该模式下，血泵选择一个合理的转速，保持此转速不变，直到恢复正常；

●搏动模式，在该模式下，在收缩期和舒张期调整血泵转速分别给出不同的流量；

●启动模式，在该模式下，保持恒定流量不变；

上述各种模式的切换条件如下：设心率HR、主动脉压AOP、左心室压LVP、肺动脉压PAP和流量Q为系统的输入，A，B，C为通过手动切换的系统的输出，

●输出为A时，系统工作在常规模式；输出为B时，系统工作在搏动模式；输出为C时，系统工作在启动模式；

●当系统工作在常规模式下时，若检测到触发条件左心室压LVP小于发生抽吸的左心室压临界点LVP0，则系统切换到抽吸处理模式；

●经过抽吸处理模式下的调整，当检测到条件左心室压LVP大于左心室恢复充盈的临界点LVP1时，系统切换回到常规模式；

●在常规模式下，若检测到触发条件肺动脉压PAP大于发生肺淤血的肺动脉压临界点PAP0，则系统切换到肺淤血处理模式；

●经过肺淤血处理模式下的调整，当检测到条件肺动脉压PAP小于肺循环恢复正常的临界点PAP1时，系统切回到常规模式；

●在常规模式下，若检测到心率HR，主动脉压AOP是没有生理意义的值时，系统切换到信号采集模块故障处理模式，经过检修后，当检测到心率HR，主动脉压AOP恢复到有生理意义的值时，系统切回到常规模式。

2.根据权利要求1所述的多模式心室辅助血泵控制器，其特征在于：所述的信号采集模块包含分别测量血流量、血压和心率信号的流量传感器、有创压力传感器、心电电极；具有多路的由滤波器和放大器构成的输入信号预处理系统，由单片机构成的将预处理后的输入信号进行模数转换的A/D转换系统，将处理后的数据送到上位机控制模块的数据传输系统。