[发明专利]一种定位方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及射频识别领域，尤指一种定位方法及系统。 

背景技术

随着城市化进展的加快和汽车普及率的提高，城市交通拥挤日益加剧，交通事故频频发生，交通环境逐渐恶化，因此，大力的发展轨道交通是一种不可逆转的趋势，现在，地铁、轻轨等轨道交通系统已经担负起城市交通的主要职责了。 

在轨道交通系统中，需要对轨道交通运输工具进行精确定位，从而可以根据轨道交通运输工具的位置，控制轨道交通运输工具的运行状态，即在何处该轨道交通运输工具该加速，在何处该轨道交通运输工具该减速，在何处该轨道交通运输工具该停止。目前，轨道交通运输工具定位的技术主要包括：轨道电路、计轴、感应环线、移动闭塞列车位置检测等。其中，轨道电路的定位过程中需要较多的轨旁设备，系统组成复杂，并且设备受钢轨、道床牵引回流、轨道电路极限长度等的限制，定位精度不高；计轴不受轨道限制，但不能传送车-地信息，从而不能实时获取交通运输工具的位置；感应环线不受轨道条件限制，可传送较多的车-地双向通信信息，轨旁设备较少，但有极限长度的限制，从而也不能精确获得交通运输工具的位置；移动闭塞列车位置检测不受轨道条件限制，可传送大量的车-地双向通信信息，轨旁设备也较少，但其是通过车载定位设备和地面辅助定位设备结合车载线路数据库的方式建立列车位置信息的，其给出列车位置信息的时间点会有较大的延迟，所以对于实时准确定位还有一定的差距。 

因此，目前现有的列车定位系统不仅系统组成复杂，并且定位精度不高， 随着火车速度越来越高，对定位精度的要求也越来越高，现有的轨道交通运输工具定位方法已经不能达到这个要求。 

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种定位方法和系统，用以解决轨道交通系统中现有技术定位精度不高的问题。 

本发明实施例提供了一种定位方法，应用于轨道交通系统，轨道交通运输工具上安装射频阅读器，轨道上安装无源标签，该方法包括： 

所述射频阅读器探测无源标签，将探测到的无源标签的标识信息发送给所述轨道交通运输工具的车载终端； 

所述车载终端根据接收到的无源标签的标识信息，以及无源标签的标识信息与位置信息的第一对应关系，确定所述接收到的无源标签的标识信息对应的位置信息，根据接收到无源标签的标识信息的时间，以及时间与轨道交通运输工具运行速度的第二对应关系，确定接收到的时间对应的运行速度。根据速度与位置误差修正值的第三对应关系，确定所述运行速度对应的位置误差修正值，根据确定的所述位置信息，保存的所述射频阅读器与无源标签的水平相对距离，以及所述位置误差修正值，确定所述轨道交通运输工具的位置。 

本发明实施例提供了一种定位系统，包括： 

射频阅读器，安装在轨道交通运输工具上，用于探测轨道上安装的无源标签，将探测到的无源标签的标识信息发送给所述轨道交通运输工具的车载终端； 

车载终端，用于根据接收到的无源标签的标识信息，以及无源标签的标识信息与位置信息的第一对应关系，确定所述接收到的无源标签的标识信息对应的位置信息，根据接收到无源标签的标识信息的时间，以及时间与轨道交通运输工具运行速度的第二对应关系，确定接收到的时间对应的运行速度，根据速度与位置误差修正值的第三对应关系，确定所述运行速度对应的位置误差修正值，根据确定的所述位置信息，保存的所述射频阅读器与无源标签的水平相对距离，以及所述位置误差修正值，确定所述轨道交通运输工具的位置。本发明实施例中轨道交通运输工具上安装射频阅读器，轨道上安装无源标签，这样射频阅读器探测无源标签，将探测到的无源标签的标识信息发送给所述轨道交通运输工具的车载终端，所述车载终端根据接收到的无源标签的标识信息，以及无源标签的标识信息与位置信息的第一对应关系，确定所述轨道交通运输工具的位置，从而可以精确确定轨道交通运输工具位置，实现轨道交通运输工具的实时追踪，增加了轨道交通的安全性。 

附图说明 

图1是本发明实施例轨道交通系统的示意图； 

图2是本发明实施例轨道交通工具定位方法的流程图； 

图3是本发明实施例确定位置误差修正值的流程图； 

图4是本发明实施例轨道交通工具定位系统的架构图； 

图5是本发明实施例控制轨道交通运输工具运行的流程图； 

图6是本发明实施例控制轨道交通运输工具运行系统的架构图； 

图7是本发明实施例轨道交通运输工具进站的状态图； 

图8是本发明实施例控制轨道交通运输工具进站停车的示意图。 

具体实施方式