[发明专利]一种激光视觉钢轨磨耗测量的纠偏方法

权利要求书

1.一种激光视觉钢轨磨耗测量的纠偏方法，其特征在于，该方法包括：

a、激光视觉传感器在钢轨内侧投射出光平面，所述光平面与钢轨相交形成钢轨断面的特征轮廓，将激光视觉传感器测量得到的钢轨断面的特征轮廓的轨腰轮廓分为轨腰大圆和轨腰小圆；

b、依据所述轨腰大圆和轨腰小圆的切点在激光视觉传感器数学模型摄像机坐标系下的坐标拟合直线，将所述直线作为钢轨纵轴轴线；

c、以钢轨纵轴轴线方向为投影方向，将所述特征轮廓投影到垂直于所述钢轨纵轴轴线的辅助平面，得到所述特征轮廓在所述辅助平面的投影作为钢轨断面的投影轮廓；

d、通过钢轨断面的标准轮廓与所述投影轮廓的对齐，计算出钢轨断面的磨耗值；所述磨耗值包括：垂直磨耗值和水平磨耗值；

所述垂直磨耗值为所述标准轮廓的垂直磨耗测量点在垂直方向上到所述投影轮廓的距离；所述水平磨耗值为所述标准轮廓的水平磨耗测量点在水平方向上到所述投影轮廓的距离。

2.根据权利要求1所述激光视觉钢轨磨耗测量的纠偏方法，其特征在于，所述激光视觉传感器包含两个或两个以上的光平面投射器；所述激光视觉传感器投射出的多个光平面相互平行。

3.根据权利要求1所述激光视觉钢轨磨耗测量的纠偏方法，其特征在于，在所述步骤a之后，该方法还包括：基于所述特征轮廓在激光视觉传感器数学模型二维测量坐标系下的坐标，采用半径约束非线性优化方法分别拟合所述轨腰大圆和轨腰小圆的方程；并基于所述轨腰大圆和轨腰小圆的方程计算出所述轨腰大圆和轨腰小圆的切点坐标。

4.根据权利要求1所述激光视觉钢轨磨耗测量的纠偏方法，其特征在于，步骤d所述将钢轨断面的标准轮廓与所述投影轮廓对齐为：以所述投影轮廓的轨腰轮廓为基准，在所述辅助平面上将所述标准轮廓和投影轮廓对齐。