[发明专利]矿山巷道设计方法

权利要求书

1.一种矿山巷道设计方法，其特征在于，包括：

获取矿山的巷道轴线信息，及与所述巷道轴线信息所对应的巷道断面信息；并根据所述巷道轴线信息和巷道断面信息，生成临时巷道；

根据预存的矿山三维地质模型，获取所述临时巷道与断层、矿体及已有巷道的三维空间关系，并根据所述三维空间关系更新所述巷道轴线信息和/或巷道断面信息；

根据更新后的所述巷道轴线信息和/或巷道断面信息，生成正式巷道。

2.根据权利要求1所述的矿山巷道设计方法，其特征在于，所述根据巷道轴线信息和巷道断面信息，生成临时巷道，包括：

根据所述巷道轴线信息和巷道断面信息，分别生成巷道轴线和巷道断面；将所述巷道断面沿所述巷道轴线进行拖拉，生成对应于所述巷道断面信息的巷道轮廓，并根据所述巷道轮廓生成临时巷道；

所述巷道轮廓包括所述临时巷道的内轮廓和所述临时巷道的外轮廓。

3.根据权利要求2所述的矿山巷道设计方法，其特征在于，所述生成巷道轴线包括：

根据所述巷道轴线信息中的巷道轴线类型信息、巷道轴线起点坐标信息和巷道轴线终点坐标信息，生成所述巷道轴线；

所述巷道轴线类型信息为所述巷道轴线为直线或圆弧。

4.根据权利要求2所述的矿山巷道设计方法，其特征在于，所述生成对应于所述巷道断面信息的巷道轮廓包括：

根据所述巷道断面信息中的巷道断面内轮廓信息和巷道外轮廓信息，分别生成对应于所述巷道断面内轮廓信息的所述临时巷道的内轮廓和对应于所述巷道断面外轮廓信息的所述临时巷道的外轮廓；

所述巷道断面信息中的巷道断面类型信息为所述巷道断面的形状为半圆拱形或圆形。

5.根据权利要求3所述的矿山巷道设计方法，其特征在于，所述将所述巷道断面沿所述巷道轴线进行拖拉之前，还包括：

根据所述巷道轴线起点坐标信息和所述巷道轴线的方向，生成平移矩阵和旋转矩阵；

根据所述平移矩阵和旋转矩阵，将所述巷道断面平移到所述巷道轴线的起点，并使所述巷道断面在所述巷道轴线的起点处与所述巷道轴线方向的切线正交。

6.根据权利要求1所述的矿山巷道设计方法，其特征在于，所述获取所述临时巷道与断层的三维空间关系，包括：

将所述断层的曲面分为若干三角形；

根据所述巷道轴线与所述若三角形的三维位置关系，获取所述临时巷道是否穿越所述断层，以及获取所述临时巷道穿越所述断层时的碰撞角度。

7.根据权利要求6所述的矿山巷道设计方法，其特征在于，根据所述临时巷道与断层的三维空间关系，更新所述巷道轴线信息和/或巷道断面信息，包括：

根据所述临时巷道与断层的三维空间关系，若预先设定三维空间关系为所述临时巷道不能穿越所述巷道断层，而实际上所述临时巷道与断层的三维空间关系为所述临时巷道穿越所述断层；或者预先设定三维空间关系为所述临时巷道能穿越所述断层，但所述临时巷道与断层的三维空间关系中所述临时巷道穿越所述断层的角度不符合所述碰撞角度，则更新所述巷道轴线信息和/或巷道断面信息。

8.根据权利要求1所述的矿山巷道设计方法，其特征在于，所述获取所述临时巷道与矿体的三维空间关系包括：

将所述矿体的底板的曲面分为若干三角形；

并将所述临时巷道的轴线分成若干段；

根据所述若干段对应的各分段点和所述若干三角形的三维位置关系，分别获取所述各分段点与所述矿体的底板的第一最短距离，所述第一最短距离为所述各个分段点与所述若干三角形内部或边界某点连线的距离。

9.根据权利要求8所述的矿山巷道设计方法，其特征在于，根据所述临时巷道与矿体的三维空间关系，更新所述巷道轴线信息和/或巷道断面信息，包括：

判断所述各分段点与所述矿体的底板的第一最短距离是否小于第一阈值，若否，在对应所述第一最短距离最大的分段点处，调整所述临时巷道的轴线相对于所述矿体的底板的三维空间关系，相对应地更新所述巷道轴线信息和/或巷道断面信息。