[发明专利]一种管道开孔鞍形板的打捞方法

权利要求书

1.一种管道开孔鞍形板的打捞方法，其特征是它依次为确定管线运行参数；确定鞍形板的位置和形态；用打捞装置进行打捞。

2.根据权利要求1所述的一种管道开孔鞍形板的打捞方法，其特征是所述确定管线运行参数为：确定运行管线的口径、压力、鞍形板的尺寸和重量、管线内的介质、温度参数。

3.根据权利要求1所述的一种管道开孔鞍形板的打捞方法，其特征是所述确定鞍形板的位置和形态为：根据管线运行参数选取探测方法，对于干净透明的介质，利用开孔封堵设备采用摄像探测方法进行鞍形板位置判定；对于不透明的介质则采用X射线或超声波探测来判定位置。

4.根据权利要求1所述的一种管道开孔鞍形板的打捞方法，其特征是所述用打捞装置进行打捞是根据探测到的结果，利用开孔封堵设备和打捞装置进行打捞。

5.根据权利要求3所述的一种管道开孔鞍形板的打捞方法，其特征是所述摄像探测方法是需要强光射灯装置提供摄像光源，摄像装置组随主轴下降到指定位置后，摄像装置拍摄管线内情况，判定鞍形板的偏移距离和状态。

6.根据权利要求3所述的一种管道开孔鞍形板的打捞方法，其特征是所述X射线或超声波探测是在运行管道外进行探测，根据数据判定鞍形板的偏移距离。

7.根据权利要求1或4所述的一种管道开孔鞍形板的打捞方法，其特征是所述打捞是采用磁体打捞装置，该打捞装置安装在开孔机或封堵器主轴上，随着开孔机或封堵器主轴的下降，打捞装置的磁铁慢慢下降直到吸附住鞍形板，打捞装置通过两个自由度的调整，使磁铁的位置正对鞍形板中心位置，之后开始提升主轴，鞍形板被提起，鞍形板的重力将使打捞装置恢复到一条直线状态，鞍形板被重新拉回到开孔中心位置，使之能够顺利提出。