[发明专利]基于概念模型推演的仿真系统

权利要求书

1.一种基于概念模型推演的仿真系统，包括：

模型生成器，用于建立概念模型，由概念模型生成仿真实体，所述仿真 实体具有静态属性、动态属性和行为能力，其中静态属性描述了没有变化的 一类属性，静态属性包括仿真实体名称、ID、类型、型号；动态属性描述不 断变化的仿真实体属性，包括仿真实体的弹药量、油量、位置、速度和指控 指令；仿真实体行为是对动态属性值的改变规律的描述，仿真实体行为包 括运动、搜索、开火、通信以及动作信息，动作信息包括仿真实体的运动、 仿真实体对目标的搜索、仿真实体对目标的开火和仿真实体的通信；

任务规划器，用于对所述仿真实体的仿真任务进行任务级规划和动作交 互级规划，生成仿真任务想定文件；

推演控制器，用于对仿真任务想定文件进行解析并进行存储，得到仿真 任务信息，采用推演控制算法执行所规划的仿真任务，进行态势推演，其中所 述仿真任务信息包括仿真任务的发生时间、发生条件以及结束时间和条件， 仿真任务由若干具体的仿真子任务组成；

所述模型生成器包括概念模型生成部和实体生成部，其中：

概念模型生成部，用于建立概念模型，包括仿真实体模型、环境模型；

实体生成部，以概念模型为模板，进行实例化、参数化，生成仿真 实体；

所述任务规划器包括任务级规划部、动作级生成部和想定文件生成部， 其中：

任务级规划部，用于将每个仿真任务划分为多个仿真子任务，设置各 仿真子任务的发生时间、发生条件以及结束时间和条件，各子任务可以串行 执行也可并行执行；

动作级规划部，用于选定每个仿真子任务中的仿真实体，并设置所述 仿真实体的仿真动作以及动作信息，其中动作信息包括动作发生的时间、条件 和参数信息；仿真动作包括实体的运动、实体对目标的搜索、实体对目标的 开火和实体的通信；

想定文件生成部，根据以上所设置的仿真任务、仿真子任务、仿真实 体和仿真动作生成仿真任务想定文件并且保存；

所述推演控制器包括解析存储部和推演控制部，其中：

解析存储部，用于解析所述仿真任务想定文件，获取所述仿真任务对 应的仿真任务信息、仿真子任务信息、仿真实体信息并将这些信息分别存储 起来，其中：所述仿真子任务包括实体部署、就位、编队集结、搜索、防御、 开火、拦截、撤退、占领；

推演控制部，采用基于解析信息存储结构的推演控制算法按照时间顺 序读取任务层、子任务层、动作层对应的信息，并根据读取的仿真信息执行 仿真任务、子任务以及仿真动作，实现推演过程，并能终止和暂停推演，并 在二维态势图上显示。

2.根据权利要求1所述的仿真系统，其特征在于，所述推演控制部包括：

第一推演控制单元，用于读取所述仿真任务信息，获取仿真任务信息中 的子任务的时序标志、发生时间和发生条件；以及子任务中的仿真实体信息 和仿真动作的时序标志、发生时间和发生条件；

第二推演控制单元，按照发生时间顺序依次提取满足发生条件的仿真动 作的信息，利用基于解析信息存储结构的推演控制算法执行发生时间已到并 且满足条件的动作，实现推演过程。

3.根据权利要求1或2所述的仿真系统，其特征在于，还包括：

仿真数据库，用于存储所述仿真概念模型、仿真实体、想定文件、仿真 图标和仿真环境地理信息。