[发明专利]一种加速度计尺寸效应误差的标定方法及装置

权利要求书

1.一种加速度计尺寸效应误差的标定方法，其特征在于：

对捷联惯性导航系统进行预热，并采集所述系统中的陀螺仪和加速度计的输出数据；

对所述陀螺仪进行标定，并补偿陀螺误差；

将所述系统以不同的角速度转动，并在所述系统到达同一位置时获取系统水平速度误 差；

根据所述系统水平速度误差的变化来获得所述加速度计的尺寸效应误差。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述系统以不同的角速度转动，具 体包括：

将所述系统的导航坐标系取为游动自由方位坐标系，并分别按照预先设定的方式进行 转动。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预先设定的方式，具体包括：

设定所述系统的初始位置，并设定系统绕固定轴转动；

将所述系统按照设定的角加速度依次进行加速转动、匀速转动和减速转动。

4.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述系统到达同一位置，具体包括：

根据系统的转动方式，选择起始时刻和位置相同的时刻为观测点。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，

所述起始时刻为0秒时刻；

所述位置相同时刻为第16秒时刻。

6.一种加速度计尺寸效应误差的标定装置，其特征在于，包括：

初始采集单元，用于对捷联惯性导航系统进行预热，并采集所述系统中的陀螺仪和加 速度计的输出数据；

陀螺误差补偿单元，用于对所述陀螺仪进行标定，并补偿陀螺误差；

系统水平速度误差获取单元，用于将所述系统以不同的角速度转动，并在所述系统到 达同一位置时获取系统水平速度误差；

尺寸效应误差标定单元，用于根据所述系统水平速度误差的变化来获得所述加速度计 的尺寸效应误差。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

转动设定单元，用于将所述系统的导航坐标系取为游动自由方位坐标系，并分别按照 预先设定的方式进行转动。

8.如权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述装置集成设置于所述捷联惯性导 航系统中。