[发明专利]基于智能体群体演化的海洋分布目标检测方法

权利要求书

1.一种基于智能体群体演化的海洋分布目标检测方法，其特征在于，包括：

步骤1：预先根据不同海域海况条件选取海洋背景图像，计算海洋背景的灰度分布曲线的差异度；统计差异度分布，给定虚警概率，得下层智能体的判断阈值；将海洋差异度分布曲线和海洋背景平均灰度分布，按照雷达参数建立模板库；

步骤2：以待检测的合成孔径雷达图像为活动环境，上下层智能体按照一定的行为规则进行群体演化，检测分布目标。

2.根据权利要求1所述的基于智能体群体演化的海洋分布目标检测方法，其特征在于，所述统计差异度分布，包括：

计算所有选取的海洋背景图像的灰度分布曲线，对于任意两个分布，其差异度计算公式为：

D=ΣiP(xi)logP(xi)/Q(xi)+ΣiQ(xi)logQ(xi)/P(xi)---(1)]]>

其中D代表差异度，P、Q代表两个灰度分布函数，x_i代表第i个灰度值。

3.根据权利要求1所述的基于智能体群体演化的海洋分布目标检测方法，其特征在于：所述上下层智能体，其下层智能体进行视觉知觉过程，按一定的行为演化，得到初步检测结果；在下层智能体检测的基础上产生上层智能体，计算目标参数，联想预连，重新启动下层智能体；最终完成检测。

4.根据权利要求3所述的基于智能体群体演化的海洋分布目标检测方法，其特征在于，所述下层智能体的一定行为，包括：

(1)通信：每个下层智能体都在自己的活动范围内寻找其他下层智能体，通信内容为各个下层智能体的检测结果、移动方向和使用阈值；

(2)继承：每个子智能体都会从父智能体继承其检测相关知识；

(3)判断：每一个下层智能体都在感知邻域中搜集信息，并根据灰度分布曲线差异度进行判断其所在点是背景还是可疑目标；

(4)移动：下层智能体在当前点做出判断后，在图像环境内移动到其他位置；

(5)繁殖：当智能体判断当前点为可疑目标后，为扩大检测速度会在一定范围和一定方向上进行子代繁殖；

(6)死亡：每个智能体在移动或繁殖后，年龄均会增加1，当年龄到达设定最大年龄后即死亡消失。

5.根据权利要求4所述的基于智能体群体演化的海洋分布目标检测方法，其特征在于：所述(3)步的下层智能体的判断行为，是：

A)下层智能体计算其所在像素的邻域灰度分布，与模板中的海洋平均灰度分布作比较，计算差异度；

B)依据给定的虚警概率和差异度分布，计算阈值，如果此差异度大于阈值，则判断此点为目标；如果差异度小于阈值，则判断此点为背景。