[发明专利]一种杆式输出减速器无效
| 申请号： | 200910084959.7 | 申请日： | 2009-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN101561035A | 公开（公告）日： | 2009-10-21 |
| 发明（设计）人： | 冯凡;郝映霞 | 申请（专利权）人： | 北京瑞德信通用机械设备制造有限公司 |
| 主分类号： | F16H37/12 | 分类号： | F16H37/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100026*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 输出 减速器 | ||
1.一种杆式输出减速器，包括有机壳、前端盖、后端盖、输入曲轴、输出轴盘等，其特征在于：输入曲轴(1)与二根输出连杆一(3)、二根输出连杆二(5)之间相互平行，输出连杆一(3)、输出连杆二(5)组合成曲轴连杆，输入曲轴(1)是具有2个曲拐的偏心曲轴，输出连杆一(3)、输出连杆二(5)是具有1个曲拐的偏心曲轴，环板一(8)和环板二(7)通过轴承一(16)、轴承二(15)套装在输入曲轴(1)和输出连杆一(3)、输出连杆二(5)上，输入曲轴(1)通过轴承一(16)支承并驱动环板一(8)和环板二(7)，环板一(8)和环板二(7)齿数相同，且其齿的相位差为180°，与内齿圈(4)啮合实现少齿差传动，内齿圈(4)固定在机壳(9)中，环板一(8)和环板二(7)在与内齿圈(4)的动态啮合过程中，相位差始终呈180°，二根输出连杆二(5)通过轴承三(14)安装在输出轴盘(6)上，输入曲轴(1)与输出轴盘(6)的位置处于同一轴线，在输入曲轴(1)上及环板一(8)一侧配有与环板一(8)重心相反的平衡块(2)，输入曲轴(1)的一端通过轴承四(13)支承在输出轴盘(6)上。
2.根据权利要求1所述的杆式输出减速器，由n根输出连杆二(5)通过轴承三(14)安装在输出轴盘(6)上。
3.根据权利要求1所述的杆式输出减速器，曲轴连杆为一个整体输出连杆(18)，整体输出连杆(18)具有2个曲拐的偏心曲轴，是可拆卸组合体。
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