[发明专利]获取物体三维运动轨迹的电子设备

权利要求书

1.一种获取物体三维运动轨迹的电子设备，在物体中嵌入电子设备，其特征是所述电 子设备包含如下部件：

方位传感部件，包含三轴方位传感器，用于测量物体相对于坐标体系的方位角；

加速度传感部件，包含三轴加速度传感器；

海拔高度传感部件，包含海拔高度传感器；

通讯部件，包含近距离无线通讯模块和/或有线通讯模块，当物体经过位置参考点 时，通过近距离无线通讯方式或有线通讯方式与位置参考装置进行通讯获得位置参考点 的位置信息；

存储部件；

信息处理部件，用于根据方位传感部件的三轴方位传感器信号、海拔高度传感部 件的海拔高度传感器信号和加速度传感部件的三轴加速度传感器信号结合位置参考点 的位置信息计算电子设备相对于位置参考点的三维运动轨迹并存储在存储部件中；

网络通讯接口，所述网络通讯接口与信息处理部件连接，在信息处理部件的控制 下通过所述网络通讯接口与远端设备连接，将所述三维运动轨迹由所述网络通讯接口通 过无线通讯网络和/或有线通讯网络传递到远端设备中；

所述位置参考装置包含存储位置参考装置所在之处的位置信息和近距离无线通讯 模块和/或有线通讯模块；所述方位传感部件、加速度传感部件、海拔高度传感部件、 通讯部件、存储部件分别连接信息处理部件；

当物体经过位置参考点时，通过设置在所述位置参考点的位置参考装置接收存储 在所述物体中的三维运动轨迹或路径信息。

2.根据权利要求1所述的电子设备，其特征是所述电子设备经过位置参考装置所在位 置时，将该位置参考点设定为电子设备当前的运动参考点；用参考装置所在位置的 位置信息对于电子设备的三维运动轨迹进行修正，得到修正后的电子设备相对于位 置参考点的三维运动轨迹并存储在存储部件中。

3.根据权利要求1所述的电子设备，其特征是所述电子设备进一步包含信息显示部件， 用于显示物体的三维运动轨迹，所述信息显示部件接信息处理部件。

4.根据权利要求1所述的电子设备，其特征是所述位置参考点的位置信息包含位置参 考点的经度信息、纬度信息、海拔高度信息；或者所述位置参考点的位置信息包含 位置参考点的经度信息、纬度信息和磁偏角信息、海拔高度信息。

5.根据权利要求1所述的电子设备，其特征是在所述远端设备中接收到物体三维运动 轨迹并在所述远端设备中存储和/或展示电子设备三维运动轨迹。

6.根据权利要求2所述的电子设备，其特征是在所述远端设备中接收到物体三维运动 轨迹或者经过修正后的三维运动轨迹并在所述远端设备中存储和/或展示电子设备 三维运动轨迹。

7.根据权利要求5所述的电子设备，其特征是所述远端设备还包含电子地图信息并将 所述三维运动轨迹标注在所述电子地图信息获得物体在电子地图上的指示或展示。

8.根据权利要求6所述的电子设备，其特征是所述远端设备还包含电子地图信息并将 所述三维运动轨迹和/或经过修正后的三维运动轨迹标注在所述电子地图信息获得 物体在电子地图上的指示或展示。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的电子设备，其特征是所述电子设备还包含电子 地图信息并将所述三维运动轨迹标注在所述电子地图信息获得物体在电子地图上的 指示或展示。

10.根据权利要求2、6、8中任一项所述的电子设备，其特征是所述电子设备还包 含电子地图信息并将所述经过修正后的三维运动轨迹标注在所述电子地图信息获得 物体在电子地图上的指示或展示。

11.根据权利要求1至8中任一项所述的电子设备，其特征是所述近距离无线通讯 方式是如下方式之一或组合：近场通讯方式，射频电子标签通讯方式、ZigBee通讯 方式、Wi-Fi通讯方式、WLAN通讯方式、红外线通讯方式；所述有线通讯方式是 如下方式之一或组合：有线局域网络通讯方式、智能卡接口通讯方式、通用串行总 线通讯方式。

12.根据权利要求5至8中任一项所述的电子设备，其特征是所述无线通讯网络是 如下通讯网络之一或组合：GSM移动通讯网络、CDMA移动通讯网络、WCDMA 第三代移动通讯网络、CDMA2000第三代移动通讯网络、TD-SCDMA第三代移动 通讯网络、WIMAX移动通讯网络、局域无线通讯网络、下一代移动通讯网络，所 述局域无线通讯网络是如下通讯网络之一或组合：WLAN、WiFi、ZIGBEE；所述有 线通讯网络是如下通讯网络之一或组合：有线电话网络、有线数据交换网络、以太 网络、IP网络。