[发明专利]获取物体三维运动轨迹方法

权利要求书

1、一种获取物体三维运动轨迹方法，其特征是包括如下步骤：

第一步：设定至少一个固定物体作为位置参考点，物体运动的起点存在一个位置参考点，通过近距离无线通讯方式或有线通讯方式将位置参考点的位置信息传递到物体中，作为物体当前的运动参考点；

第二步：用安装在物体上的方向传感器、海拔高度传感器和加速度传感器测量物体运动时的方位值、海拔高度值和加速度值；

第三步：用所述物体运动时的方位值、海拔高度值和加速度值并结合物体当前的运动参考点计算物体的三维运动轨迹，并将所述物体的三维运动轨迹存储在物体的存储部件中；

第四步：当物体经过所述位置参考点时，通过无线或有线通讯方式将位置参考点的位置信息传递到物体中对所述物体的三维运动轨迹进行修正，得到经过修正后的物体的三维运动轨迹，并将所述物体的经过修正后的物体的三维运动轨迹存储在物体的存储部件中。

2、根据权利要求1所述的方法，其特征是所述位置参考点的位置信息包含位置参考点的经度信息、纬度信息、海拔高度信息或所述位置参考点的位置信息包含位置参考点的经度信息、纬度信息、海拔高度信息和磁偏角信息。

3、根据权利要求1所述的方法，其特征是所述第四步后进一步包含将物体经过所述位置参考点时将该位置参考点设定为物体当前的运动参考点。

4、根据权利要求1所述的方法，其特征是所述第三步后进一步包含将所述三维运动轨迹通过无线通讯网络和/或有线通讯网络传递到远端设备中，在所述远端设备中获得物体三维运动路径。

5、根据权利要求1所述的方法，其特征是所述第四步后进一步包含将所述经过修正后的三维运动轨迹通过无线通讯网络和/或有线通讯网络传递到远端设备中，在所述远端设备中获得经过修正后的物体三维运动路径。

6、根据权利要求4或5所述的方法，其特征是所述远端设备还包含电子地图信息并将所述三维运动轨迹和/或经过修正后的三维运动轨迹标注在所述电子地图信息获得物体在电子地图上的指示或展示。

7、根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征是所述物体还包含电子地图信息并将所述三维运动轨迹和/或经过修正后的三维运动轨迹标注在所述电子地图信息获得物体在电子地图上的指示或展示。

8、根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征是所述近距离无线通讯方式是如下方式之一或组合：近场通讯(NFC，Near-Field Communication)方式，射频电子标签(RFID)通讯方式、ZigBee通讯方式、Wi-Fi通讯方式、WLAN通讯方式、红外线通讯方式；所述有线通讯方式是如下方式之一或组合：有线局域网络通讯方式、智能卡接口通讯方式、通用串行总线(USB)通讯方式。

9、根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征是所述第三步中计算物体的运动轨迹时增加地磁倾角信息和/或所述第四步中对所述物体的三维运动轨迹进行修正时增加地磁倾角信息。

10、一种获取物体三维运动轨迹方法，其特征是包括如下步骤：

第一步：设定至少一个固定物体作为位置参考点，物体运动的起点存在一个位置参考点，通过近距离无线通讯方式或有线通讯方式将位置参考点的位置信息传递到物体中，作为物体当前的运动参考点；

第二步：用安装在物体上的方向传感器、海拔高度传感器、加速度传感器和倾斜角度传感器测量物体运动时的方位值、海拔高度值、加速度值和物体的倾斜角度；

第三步：用所述物体运动时的方位值、海拔高度值、加速度值和物体的倾斜角度并结合物体当前的运动参考点计算物体的三维运动轨迹，并将所述物体的三维运动轨迹存储在物体的存储部件中；

第四步：当物体经过所述位置参考点时，通过无线或有线通讯方式将位置参考点的位置信息传递到物体中对所述物体的三维运动轨迹进行修正，得到经过修正后的物体的三维运动轨迹，并将所述物体的经过修正后的物体的三维运动轨迹存储在物体的存储部件中。