[发明专利]一种利用小波降噪进行微弱导航信号捕获的方法

权利要求书

1.一种利用小波降噪进行微弱导航信号捕获的方法，其特征在于包括如下步骤：

步骤1、对每一颗可能存在的卫星进行长度为N毫秒的相关积分；

步骤2、将步骤1得到的结果进行M次差分累加，其累加结果可表示为： 根据中心极限定理，当M足够大时，累加的噪声满足高斯分布。对于差分累加后的输出信号，其表达式近似为：

z(τ,fd)=Σk=1Mz(k)≈Σk=1M2PKNR(Δτk)R(Δτk-1)sinc(πΔfdkTC)sinc(πΔfdk-1TC);]]>

其中：Δτ_k、Δτ_k-1分别表示k、k-1时刻的延迟估计误差；分别表示k、 k-1时刻的多普勒频率估计误差；M为差分累加次数，N为相关积分时间；

K＝T_cf_s；

步骤3、将步骤2的结果进行处理作为小波分析的输入信号；

步骤4、选取小波基为haar小波基和小波变换层数为l，对输入信号进行小波变换；

步骤5、将小波变换后的信号进行降噪处理；

步骤6、将步骤5进行降噪处理后的信号进行小波逆变换，得到恢复后的信号；

步骤7、计算恢复信号的信噪比；

步骤8、找到恢复信号的能量最大值，从而找到对应的码延迟和多普勒估计；

所述步骤5中将小波变换后的信号进行降噪处理的步骤如下：

a.选择阈值门限，采用的阈值估计方法为SUREShrink无偏估计；

b.设定阈值函数，采用的阈值函数为软阈值函数；

软阈值函数的表达式如下所示：

其中x是原始小波系数，是阈值处理后的小波 系数，T是阈值，I是指示性函数，即：

c.设定小波降噪的噪声结构，采用的噪声结构为非归一化的类高斯白噪声；

d.进行降噪处理。

2.根据权利要求1所述的利用小波降噪进行微弱信号捕获的方法，其特征在于， 所述步骤1是通过将数字化的导航卫星信号和本地估计中频信号进行相关积分和差分累 加实现的，本地提供的估计信号包含了对输入信号的码相位和多普勒估计。