[发明专利]模拟转向盘操纵感觉力反馈转向系统及汽车模拟驾驶系统有效
| 申请号： | 200910085771.4 | 申请日： | 2009-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN101901556A | 公开（公告）日： | 2010-12-01 |
| 发明（设计）人： | 于晓辉 | 申请（专利权）人： | 北京宣爱智能模拟技术有限公司 |
| 主分类号： | G09B9/04 | 分类号： | G09B9/04;G09B9/052 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 许静 |
| 地址： | 100085 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 模拟 转向 操纵 感觉 反馈 系统 汽车 驾驶 | ||
1.一种模拟转向盘操纵感觉的力反馈转向系统，应用于汽车模拟驾驶系统中，所述汽车模拟驾驶系统包括车身与支架子系统、信号采集子系统、视景子系统，所述车身与支架子系统包括有模拟转向盘的模拟转向装置，其特征在于，所述模拟转向盘操纵感觉的力反馈转向系统包括：
上位机，用于分析所述视景子系统的场景信息，并根据汽车动力学模型生成第一控制信号；
主控电路板，用于接收所述上位机的第一控制信号，并解析所述第一控制信号，生成第二控制信号；
控制板和控制装置，所述控制板用于接收所述第二控制信号，并根据所述第二控制信号控制所述控制装置的运行状态；
所述控制装置与所述模拟转向装置相连，所述控制装置用于控制所述模拟转向装置，使所述模拟转向装置模拟真实汽车转向盘的受力状态。
2.根据权利要求1所述的模拟转向盘操纵感觉的力反馈转向系统，其特征在于，所述控制装置包括：
直流无刷电机，用于控制所述模拟转向盘的转向阻力，使所述模拟转向盘的转向阻力与所述模拟转向盘的转角成正比，并能向所述模拟转向盘提供突然的转向力。
3.根据权利要求2所述的模拟转向盘操纵感觉的力反馈转向系统，其特征在于，所述控制装置还包括：
齿轮组，用于控制所述模拟转向盘的左右旋转和旋转角度。
4.根据权利要求3所述的模拟转向盘操纵感觉的力反馈转向系统，其特征在于，所述控制装置还包括：
力反馈装置，用于向所述模拟转向装置施加反馈力。
5.一种汽车模拟驾驶系统，包括车身与支架子系统、信号采集子系统、视景子系统，所述车身与支架子系统包括有模拟转向盘的模拟转向装置，其特征在于，还包括模拟转向盘操纵感觉的力反馈转向系统，所述模拟转向盘操纵感觉的力反馈转向系统包括：
上位机，用于分析所述视景子系统的场景信息，并根据汽车动力学模型生成第一控制信号；
主控电路板，用于接收所述上位机的第一控制信号，并解析所述第一控制信号，生成第二控制信号；
控制板和控制装置，所述控制板用于接收所述第二控制信号，并根据所述第二控制信号控制所述控制装置的运行状态；
所述控制装置与所述模拟转向装置相连，所述控制装置用于控制所述模拟转向装置，使所述模拟转向装置模拟真实汽车转向盘的受力状态。
6.根据权利要求5所述的汽车模拟驾驶系统，其特征在于，所述控制装置包括：
直流无刷电机，用于控制所述模拟转向盘的转向阻力，使所述模拟转向盘的转向阻力与所述模拟转向盘的转角成正比，并能向所述模拟转向盘提供突然的转向力。
7.根据权利要求6所述的汽车模拟驾驶系统，其特征在于，所述控制装置还包括：
齿轮组，用于控制所述模拟转向盘的左右旋转和旋转角度。
8.根据权利要求7所述的汽车模拟驾驶系统，其特征在于，所述控制装置还包括：
力反馈装置，用于向所述模拟转向装置施加反馈力。
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