[发明专利]静态目标检测方法

权利要求书

1.一种静态目标检测方法，其特征在于，包括：

步骤(1)：由初始化单元对输入视频初始化；

步骤(2)：由特征提取单元提取目标的运动特征；

步骤(3)：由特征提取单元提取目标的统计特征；

步骤(4)：由检测单元使用变步长的模板匹配方法对目标检测；

步骤(5)：由检测单元使用融合运动特征和目标模型统计特征的静态目标检测方法对目标进行检测。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤(2)中，采用基于错位相减图像的帧差图像来提取运动特征。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤(3)中，采用积分图优化目标的统计特征进行提取。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤(4)中，所述变步长的模板匹配方法为根据当前的模板和候选区域的模板之间的距离来调整搜索步长，如果距离较大，则增大搜索的步长；否则，减小搜索的步长。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤(5)中检测单元使用静态目标检测方法进行检测中，采用模板更新的方式判断目标是否进行显著运动。

6.根据权利要求1或5所述的方法，其特征在于，步骤(5)中检测单元使用静态目标检测方法进行检测中，当目标相对静止或存在微小运动时，如果模板与当前帧的候选区域之间距离的最小值小于给定的阈值，则目标还处于场景中；否则，更新模板，进行下两帧的比对。

7.一种判断目标是否离开的检测方法，其特征在于，包括：

步骤(1)：由初始化单元对输入视频初始化；

步骤(2)：由特征提取单元将前后两帧图像错位相减后进行求帧差运算，根据得到的帧差图像来提取运动特征；

步骤(3)：根据提取到的运动特征判断是否发生了显著运动，如果发生了显著运动，则转到步骤(4)，否则，转到步骤(7)；

步骤(4)：判断目标是否离开岗位，如果目标离开岗位时，则转到步骤(5)，否则，转到步骤(6)；

步骤(5)：如果目标满足返岗的条件，则消除报警提示，转到步骤(6)；否则，转到步骤(2)；

步骤(6)，更新目标模板，转到步骤(2)；

步骤(7)，判断目标是否离开场景的检测区域，如果离开，转到步骤(2)；否则，转到步骤(8)；

步骤(8)，计算模板和当前帧的最小距离，如果该距离小于给定的阈值Td，目标离开场景的检测区域，转到步骤(9)；否则，转到步骤(6)；

步骤(9)，如果目标离开时间大于预定时间，如果条件成立，转到步骤(10)；否则，转到步骤(2)；

步骤(10)，给出报警提示，表明目标已经离开，转到步骤(2)，直至所有图像帧处理完毕。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述步骤(1)的视频初始化包括：初始化参数和目标模型，设定检测区域、目标模型区域的位置，以及给出目标是否在岗的信息。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述步骤(2)的运动特征包括：连通域的个数、面积、宽和高。