[发明专利]一种从航空器三维位置序列提取航迹巡航段的方法

权利要求书

1.一种从航空器三维位置序列提取航迹巡航段的方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)读取航空器气压高度数据及记录该数据的时间；

(2)结合我国空域高度层分配方案，利用不同时刻的航空器气压高度数据，分析计算航空器当前飞行所在高度层；

(3)对计算得到的每一段同高度层的航空器气压高度数据逐一进行时间上相邻的三点的气压高度数据比较，裁剪掉平飞片段中航空器气压高度的升高和降低的片段序列，得到航空器巡航段的平飞片段序列，其中每一平飞片段序列中包含了该平飞片段的起始、终止时间以及所包含的航迹各点的时间和气压高度信息；

(4)读取航空器的GPS经纬度数据及记录该数据的时间；

(5)顺序读取GPS经纬度序列数据，通过逐一进行时间上相邻十点的经纬度数据的相关性，剔除GPS经纬度序列中的跳变点，并将GPS经纬度序列数据截取成直飞片段序列，然后通过对每个直飞片段序列进行二分基础上的相关性计算和比较，裁剪掉直飞片段序列中存在的航空器转弯片段序列，得到航空器巡航段的直飞片段序列，其中每一直飞片段序列中包含了该直飞片段的起始、终止时间以及所包含的航迹各点的时间和经纬度数据；

(6)结合步骤(3)和步骤(5)中得到的平飞片段序列和直飞片段序列，求解其在时间上的交集，去除求解交集以后持续时间较短的序列，并在持续时间满足要求的序列中对采样率较低的气压高度数据进行差值，提取航迹巡航段。

2.根据权利要求1所述的从航空器三维位置序列提取航迹巡航段的方法，其特征在于，所述步骤(2)包括以下分步骤：

(2.1)读取我国高度层分配方案；

(2.2)判断当前是否还有航迹点气压高度序列数据，是则执行步骤(2.3)，否则执行步骤(2.8)；

(2.3)读取当前的航迹点信息：包含航迹点的当前气压高度和时间；

(2.4)计算当前航迹点气压高度临近的上下两个高度层；

(2.5)计算当前航迹点气压高度与临近的上下两个高度层的偏差；

(2.6)比较两个偏差值的大小；

(2.7)选取偏差值较小的所对应的高度层作为航迹点的当前高度层，执行步骤(2.2)；

(2.8)输出航迹点对象序列信息，每一个航迹点对象序列信息有：各点的气压高度、采集时间、当前高度层、相邻高度层以及与相邻高度层的偏差。

3.根据权利要求2所述的从航空器三维位置序列提取航迹巡航段的方法，其特征在于，所述步骤(3)包括以下分步骤：

(3.1)读取步骤(2.8)中生成的航迹点对象序列信息；

(3.2)生成初步航迹点平飞片段序列；

(3.3)截取初步航迹点平飞片段序列中的上升、下降点信息，生成最终的航迹平飞片段序列对象。

4.根据权利要求3所述的从航空器三维位置序列提取航迹巡航段的方法，其特征在于，所述步骤(3.2)包括以下分步骤：

(3.2.1)读取步骤(2.8)中生成的航迹点对象序列信息中第一点的当前高度层；

(3.2.2)生成一个新的航迹平飞片段序列对象，并将当前航迹点对象信息加入到新平飞片段序列中作为它的成员；

(3.2.3)判断序列中还有其他点的信息，如果有执行步骤(3.2.4)，如果没有执行步骤(3.2.7)；

(3.2.4)读取步骤(2.8)中生成的航迹点对象序列信息中的下一点，提取该点的当前高度层信息；

(3.2.5)比较这两个高度层是否相等，如果相等执行步骤(3.2.6)，否则转到步骤(3.2.2)；

(3.2.6)将当前点对象信息加入到当前平飞片段序列中，作为它的下一个成员；

(3.2.7)初步生成航迹点平飞片段序列。