[发明专利]空间多管相贯线展开式绘制方法

权利要求书

1.一种空间多管相贯线展开式绘制方法，球或管节点上焊有空间多根圆钢管，各杆轴线与球心或管心汇交于一点，其特征在于，包括以下步骤：

1)设定：1为球或管节点编号；2为被切杆杆端编号；3、4、5……j点为相贯杆杆端编号，j——为所有杆件个数及球节点数目总和；

已知球或管节点及多根相贯杆端点的空间坐标和各杆管径，设定：被切杆内径为dn，各杆外径为dw(i)，球或管节点的外径为dw(1)，被切杆外径为dw(2)，相贯杆外径为dw(3)、dw(4)、……、dw(j)，i——为变量，i＝1、2、3、……、j

2)计算相贯线计算参数：

L(i)1=(xi-x1)2+(yi-y1)2+(zi-z1)2]]>

d(i)2=(xi-x2)2+(yi-y2)2+(zi-z2)2]]>

cos(β(i)2)=L(2)12+L(i)12-d(i)222×L(2)1L(i)1]]>

x_i、y_i、z_i——各点坐标；x₁、y₁、z₁为球或管节点坐标，x₂、y₂、z₂为被切杆端点坐标……；

L_(i)1——杆件长度，L₍₂₎₁为被切杆杆长，L₍₃₎₁、L₍₄₎₁、L₍₅₎₁、……为相贯杆杆长；

d_(i)2——被切杆端点与相贯杆端点间距离，d₍₃₎₂—被切杆端点2与相贯杆端点3间距离，d₍₄₎₂—被切杆端点2与相贯杆端点4间距离……；

β_(i)2——各杆与被切杆间夹角，β₍₃₎₂为相贯杆L₍₃₎₁与被切杆L₍₂₎₁间夹角，β₍₄₎₂为相贯杆L₍₄₎₁与被切杆L₍₂₎₁间夹角……；

3)利用空间几何关系推导出被切杆与相贯杆间相贯线计算公式：

h(i)2=dw(2)2×cos(n×Δφ)×tg(π2-β(i)2)+(dw(i)2)2-(dw(2)2×sin(n×Δφ))2sin(β(i)2)-l0]]>

l0=(dw(1)2)2-(dn2)2]]>

Δφ——圆周等分角度，取值为Δφ＝2π/m，m为正整数；

n——为变量，n＝0、1、2、3、……、k；k是相贯线上点的个数，k为≥3的整数；

l₀——球或管节点所占长度；

h_(i)2——被切杆圆周上相贯线高度，h₍₃₎₂——被切杆与相贯杆3间相贯线高度；h₍₄₎₂——被切杆与相贯杆4间相贯线高度…；

4)把3)中计算的k个相贯线上点舍弃负值后，描绘成曲线即得展开式相贯线。