[发明专利]一种轮胎-路面最大附着系数测试方法

权利要求书

1.一种轮胎-路面最大附着系数测试方法，该方法使用一种测试装置，该装置包括：一用于采集汽车信息的信息采集单元；一预设置有标称曲线的用于处理所述信息采集单元输入信息并输出轮胎-路面最大附着系数的控制单元；以及一个显示所述控制单元输出的显示装置；所述控制单元利用归一化轮胎理论离线获取所述标称曲线，该标称曲线上轮胎-路面最大附着系数μ_max0＝1；所述测试方法包括如下步骤：

1)滤波运算处理测得的轮胎的转速、转向盘转角输入、汽车质心纵向加速度和横向加速度，以获取汽车车速；

2)依据步骤1)中获取的车速信息和测得的轮速信息，以获取汽车车轮滑移率λ；

3)运算处理测得的制动钳体和车轮接触面积、制动钳作用力等效点到车轮中心的距离和车轮上的驱动转矩或制动力矩，以获取车轮纵向驱动力或车轮纵向制动力；

4)运算处理测得的质心纵向加速度、质心横向加速度、整车质量、汽车前轴到质心的距离、汽车后轴到质心的距离、汽车前轮间轮距、汽车后轮间轮距和汽车质心到路面的距离，以获取车轮垂向载荷；

5)依据步骤3)和4)中获取的车轮纵向驱动力或车轮纵向制动力和车轮垂向载荷，以获取车轮轮胎-路面附着系数μ；

6)依据步骤2)和5)中的求得的当前车轮滑移率λ和当前轮胎-路面附着系数μ，获取当前汽车轮胎滑移斜率K，K的计算公式如下：

K=μλ]]>

7)在预设的标称曲线上利用映射关系获取对应步骤6)中当前汽车轮胎滑移斜率K的(λ₀，μ₀)；

8)将(λ，μ)对应的当前轮胎-路面最大附着系数μ_max与(λ₀，μ₀)对应的轮胎-路面最大附着系数μ_max0进行对比，以获得当前最大路面附着系数μ_max：由于相同轮胎在不同路面上具有相同的轮胎滑移斜率K，即

μμ0=μmaxμmax0]]>

由于标称曲线上轮胎-路面最大附着系数μ_max0＝1，则当前轮胎-路面的最大附着系数μ_max为：

μmax=μμ0;]]>

9)对由步骤8)得到的μ_max进行滤波处理并在所述显示装置上显示。

2.如权利要求1所述的一种轮胎-路面最大附着系数测试方法，其特征在于：所述控制单元对所述步骤8)获取的当前最大路面附着系数μ_max进行二次回归滤波运算处理。