[发明专利]太阳能光伏发电全天候自跟踪系统

权利要求书

1.一种太阳能光伏发电全天候自跟踪系统，其特征在于：包括传动及支撑装置(1)、太阳能采集系统(2)、太阳方位跟踪系统(3)及发电装置(4)；所述太阳能采集系统(2)及太阳方位跟踪系统(3)设置在所述传动及支撑装置(1)上；所述太阳能采集系统(2)采集太阳能，并将所采集的太阳能发送到所述发电装置(4)；所述发电装置(4)利用所述太阳能采集系统(2)发送来的太阳能进行发电；所述太阳方位跟踪系统(3)包括监测装置(33)、跟踪方式转换控制模块(32)及双跟踪方式控制模块(31)；

所述监测装置(33)用于监测天气状态，并将监测到的天气状态以参数形式发送到所述跟踪方式转换控制模块(32)；

所述跟踪方式转换控制模块(32)根据所述监测装置(33)发送来的参数进行判断，并根据该判断向所述双跟踪方式控制模块(31)发出指令；

所述双跟踪方式控制模块(31)根据所述跟踪方式转换控制模块(32)发送来的指令启动相关跟踪方式，控制所述传动及支撑装置(1)运动，以改变所述太阳能采集系统(2)上采集面的位置，

所述双跟踪方式控制模块(31)包括选择单元(311)、时间跟踪单元(312)、光感跟踪单元(313)及控制单元(314)；所述双跟踪方式控制模块(31)还包括设定显示时间及时间间隔的时间单元(3122)、用于确定太阳能光伏发电全天候自跟踪系统所处地理位置的定位器(3121)及用于测量太阳光方位的光感装置(3131)；

所述选择单元(311)在接到所述跟踪方式转换控制模块(32)发送来的指令后可作出判断，并可在所述时间跟踪单元(312)及光感跟踪单元(313)之间进行切换；

所述时间跟踪单元(312)根据所述时间单元(3122)设定的时间，及所述定位器(3121)确定的位置参数，计算相对的太阳实时方位，按照所述时间单元(3122)设定的时间间隔定时向所述控制单元(314)发送参数信息；

所述光感跟踪单元(313)根据所述光感装置(3131)发送来的太阳光的参数，计算太阳实时方位，按照所述时间单元(3122)设定的时间间隔定时向所述控制单元(314)发送参数信息；

所述控制单元(314)根据所述时间跟踪单元(312)或所述光感跟踪单元(313)发送来的参数信息控制所述传动及支撑装置(1)运动。

2.如权利要求1所述的太阳能光伏发电全天候自跟踪系统，其特征在于：所述双跟踪方式控制模块(31)还包括逆指令单元(315)；所述选择单元(311)可根据判断向所述逆指令单元(315)发送指令；

所述逆指令单元(315)在接到所述选择单元(311)发送来的“天亮”指令时，初始化并开始记录所述双跟踪方式控制模块(31)向所述传动及支撑装置(1)所发送的指令；

在接到所述选择单元(311)发送来的“天黑”指令时，所述逆指令单元(315)停止记录并将所记录的指令作一个逆变换；

所述逆指令单元(315)将逆变换后的指令发送到所述传动及支撑装置(1)，控制所述传动及支撑装置(1)作逆向运动。

3.如权利要求2所述的太阳能光伏发电全天候自跟踪系统，其特征在于：所述传动及支撑装置(1)包括平面支撑机构(6)、可旋转立柱(7)及传动机构(8)，所述立柱(7)上设置有上支架(72)和下支架(71)，所述平面支撑机构(6)可翻转的设置在所述上支架(72)上，所述传动机构(8)一端设置在所述下支架(71)上，另一端设置在所述平面支撑机构(6)上，以控制所述平面支撑机构(6)翻转。

4.如权利要求3所述的太阳能光伏发电全天候自跟踪系统，其特征在于：所述传动及支撑装置(1)还包括弹性支撑机构(10)，该弹性支撑机构(10)的一端设置在所述下支架(71)上，所述弹性支撑机构(10)的另一端与所述平面支撑机构(6)相连。

5.如权利要求4所述的太阳能光伏发电全天候自跟踪系统，其特征在于：所述弹性支撑机构(10)为相对所述立柱(7)对称设置的两个气弹簧。

6.如权利要求3所述的太阳能光伏发电全天候自跟踪系统，其特征在于：所述上支架(72)采用三角形固定架。

7.如权利要求3所述的太阳能光伏发电全天候自跟踪系统，其特征在于：所述传动机构(8)包括电机(81)、丝杠(83)和丝母(82)，电机(81)设置在所述下支架(71)上，丝母(82)设置在所述电机(81)的动力输出端，丝杠(83)套设在所述丝母(82)上，所述丝杠(83)的一端设置在所述平面支撑机构(6)上。