[发明专利]一种人体姿态的分类方法和装置有效
申请号: | 200910086889.9 | 申请日: | 2009-06-10 |
公开(公告)号: | CN101576953A | 公开(公告)日: | 2009-11-11 |
发明(设计)人: | 王俊艳;黄英 | 申请(专利权)人: | 北京中星微电子有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62 |
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地址: | 100083北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 人体 姿态 分类 方法 装置 | ||
1.一种人体姿态的分类方法,其特征在于,包括:
确定当前帧图像中的人体区域;
在所述人体区域中,进行人体形状的提取,获得人体的外轮廓,并通过 人头检测,获得人头的位置信息;
当头部位于人体的外轮廓正中间,此时确定所述人体姿态为垂直站立; 当头部位于人体的外轮廓的一侧时,进而计算人体外轮廓的长宽比,根据所 述人体外轮廓的长宽比确定人体姿态种类,
其中,所述计算人体外轮廓的长宽比具体包括:
计算当前帧图像中头部到脚的距离;
计算所述当前帧图像中人体外轮廓的平均宽度;
根据所述当前帧图像中头部到脚的距离和人体外轮廓的平均宽度,获得 人体外轮廓的长宽比,
其中,所述计算所述当前帧图像中人体外轮廓的平均宽度具体包括:
计算所述当前帧图像中人头到脚的连线与摄像头的水平线之间的夹角;
计算人体水平方向的平均像素个数;
根据所述夹角和所述人体水平方向的平均像素个数计算人体外轮廓的平 均宽度。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,当所述夹角为a,所述人体 水平方向的平均像素个数为w′,人体外轮廓的平均宽度为w时,所述根据所 述夹角和所述人体水平方向的平均像素个数计算人体外轮廓的平均宽度具体 为:
w=w′×cosa,
其中,N为所述当前帧图像中人头到脚共占用的像素个数, ni为第i行对应的像素个数。
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,当人体外轮廓的长度为1, 人体外轮廓的平均宽度为w,所述人体外轮廓的长宽比为时,所述根据所 述人体外轮廓的长宽比确定人体姿态具体包括:
当时,确定人体姿态为平躺;
当时,确定人体姿态为半躺;
当时,确定人体姿态为坐;
当时,确定人体姿态为倾斜站立;
其中,th1、th2和th3为预设的阈值。
4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述在所述人体区域中,进 行人体形状的提取,获得人体的外轮廓具体包括:
采用Snake的方法确定人体的外轮廓的能量函数,通过循环迭代使所述 能量函数达到最小值,获得人体的外轮廓。
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