[发明专利]一种并联三自由度主轴头驱动机构有效
| 申请号： | 200910086957.1 | 申请日： | 2009-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN101579828A | 公开（公告）日： | 2009-11-18 |
| 发明（设计）人： | 王立平;汪劲松;关立文;黄鹏;姚蕊 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B23Q5/02 | 分类号： | B23Q5/02;B23Q1/48;B23C9/00 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 | 代理人： | 张文宝 |
| 地址： | 100084北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 并联 自由度 主轴 驱动 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种并联三自由度主轴头驱动机构，其特征在于，定平台(1)上安装3个按正三角形顶点位置分布的驱动移动副(2)；每个驱动移动副(2)上均连接一个输入杆件(8)，输入杆件(8)由驱动移动副(2)驱动；输入杆件(8)的另一端与球铰链(7)连接，并通过球铰链(7)与连接滑块(3)连接；动平台(5)设置3个均匀排列的被动移动副(6)，被动移动副(6)为滑槽，3个连接滑块(3)分别安装于被动移动副(6)的滑槽内，并可在滑槽内做水平运动；动平台(5)的中心位置安装主轴(4)。
2.根据权利要求1所述的一种并联三自由度主轴头驱动机构，其特征在于，所述输入杆件(8)与定平台(1)之间的运动副具有一个自由度且是驱动的；连接滑块(3)和动平台(5)之间的运动副具有一个自由度且是被动的。
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