[发明专利]前景检测方法和装置以及自适应阈值调节方法和装置

权利要求书

1.一种前景检测方法，其特征在于，该方法包括：

a1、将当前输入图像与背景图像进行比较，得到与当前输入图像各像素 点分别对应的差值点；

a2、将所有差值点依次与取值递增的阈值1～阈值n进行比较，分别得 到取值大于阈值1～阈值n中每一个的差值点数量的百分比，n为大于1的正 整数；

a3、在阈值i～阈值j的阈值区间内，任意选定一个阈值；其中，步骤a2 得到的百分比的取值在阈值1～阈值i-1的阈值区间内突降、且在阈值i～阈值 j的阈值区间内突降减缓，i大于等于1且小于n，j大于i且小于等于n；

a4、利用选定的阈值判断出当前输入图像中的前景像素点；

其中，所述步骤a3包括：

a31、以阈值1～阈值n递增的取值为横坐标、步骤a2得到的百分比取 值为纵坐标，建立百分比曲线；

a32、获取所述百分比曲线的斜率，并仍以阈值1～阈值n递增的取值为 横坐标，构建斜率曲线；

a33、在所述斜率曲线中，选定与取值趋近于0的斜率所对应的阈值i～ 阈值j的阈值区间，且阈值1～阈值i-1的阈值区间对应的斜率取值远远大于 0；

a34、计算选定的阈值1～阈值i-1的阈值区间内的斜率取值的均值D_avg和 方差σ；

a35、依据步骤a34所得到的均值D_avg和方差σ，计算的结果，为表示高斯分布取值区间的常数；

a36、在所述斜率曲线中，从对应的斜率取值小于步骤a35所得结果的 所有阈值中，选定取值最接近阈值i的一个。

2.如权利要求1所述的前景检测方法，其特征在于，在所述步骤a1之 前，该方法进一步包括：

a0、对与所述当前输入图像同处一个监控场景的若干帧测试图像进行噪 声检测，若检测到的噪声水平达到预定的程度，则先对所述当前输入图像进 行图像平滑处理，然后对图像平滑处理后的当前输入图像执行所述步骤a1； 否则，直接执行所述步骤a1。

3.如权利要求2所述的前景检测方法，其特征在于，所述步骤a0包括：

a01、将若干帧测试图像中的每一帧与背景图像进行比较，得到与每一 帧测试图像的各像素点分别对应的差值点；

a02、将每一帧测试图像的各差值点分别与一上限阈值和一下限阈值进 行比较，并统计得到每一帧测试图像的各差值点中，取值分别大于上限阈值 和下限阈值的差值点数量；

a03、计算每一帧测试图像大于下限阈值的差值点数量与大于上限阈值 的差值点数量之差，若各帧测试图像对应的所述差的平均值达到一表示噪声 水平达到预定程度的预定值，则先对所述当前输入图像进行图像平滑处理， 然后对图像平滑处理后的当前输入图像执行所述步骤a1；否则，直接执行所 述步骤a1。

4.如权利要求1所述的前景检测方法，其特征在于，所述步骤a3之后、 步骤a4之前，该方法进一步包括：a3’、利用为前一帧或多帧所选定的阈值， 对步骤a3所选定的阈值进行平滑处理；

所述步骤a4利用平滑处理后的阈值判断出当前输入图像中的前景像素 点。

5.如权利要求4所述的前景检测方法，其特征在于，所述步骤a3’按照 如下公式，利用为前一帧所选定的阈值对步骤a3所选定的阈值进行平滑处 理：

T_k’=（1-β）T_k-1+βT_k；

其中，T_k’为平滑处理后的阈值、β为任意设定的权重、T_k-1是为前一帧 所选定的阈值、T_k为步骤a3所选定的阈值、k为大于1的正整数。