[发明专利]一种薄壁套筒式空间展开机构

权利要求书

1.一种薄壁套筒式空间展开机构，其特征在于：该机构包括传动部分和支撑部分，支 撑部分包括上支撑板、下支撑板、前支撑板、后支撑板、左支撑板、右支撑板、底板、电机 架；

左支撑板、右支撑板、前支撑板、后支撑板通过螺钉固定于上支撑板、下支撑板之间， 对整个机构进行支撑，电机架通过螺钉固定于下支撑板上；

传动部分包括主动轮、压紧轮、传动轮A、传动轮B、传动轴、联轴器、电机、盘卷管、 成型筒、套筒；

电机固定于电机架上，通过联轴器与主动轮相连；

所述上支撑板上有一开口，一圆筒状结构的成型筒置于上支撑板上部，与支撑板上部的 开口形成一通道；

主动轮与压紧轮、传动轮A、传动轮B、传动轴通过轴承固定于左支撑板、右支撑板间； 传动轮A与传动轮B位于主动轮与压紧轮下方；

盘卷管从一端将其展平后卷绕在传动轴上，形成盘卷状态；另一端从传动轮A与传动轮 B间穿过，并从主动轮与压紧轮间穿过并通过上支撑板处的开口进入到成型筒，通过成型筒 到达内层套筒中；

所述套筒为多层套筒结构，层层嵌套；每层套筒为三片矩形片拼装成等边三棱柱型，最 内层套筒顶部封闭；每个矩形片底部外侧装有锁定机构；每片矩形片在靠近顶端处的对称轴 轴线两侧开有一对锁定孔；成型筒与最内层套筒内切；

锁定机构为一中间突起的弹簧片，弹簧片凸起部分有一孔，通过螺钉将弹簧片凸起部分 与套筒进行固定连接，锁定销固定在弹簧片两端。

2.如权利要求1所述一种薄壁套筒式空间展开机构，其特征在于：所述上支撑板宽于下 支撑板。

3.如权利要求1所述一种薄壁套筒式空间展开机构，其特征在于：所述主动轮与压紧轮 间有间隙、传动轮A与传动轮B之间有间隙。

4.如权利要求1所述一种薄壁套筒式空间展开机构，其特征在于：所述主动轮上每隔 一定角度布置有棘爪。

5.如权利要求1所述一种薄壁套筒式空间展开机构，其特征在于：所述锁定销与锁定 孔在同一竖直直线上，相互配合，一一对应。

6.如权利要求4所述一种薄壁套筒式空间展开机构，其特征在于：根据主动轮上的棘爪 布置的位置在盘卷管上有两排棘孔。